故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 故障描述:一些相关的编码器故障报警 对策：北京力士乐伺服驱动器维修请联系--黄工-北京慧博时代科技有限公司

4、故障代码:C0201 故障描述:无效的参数， 当切换到操作模式 P4 时， 内部的参数被检测，有参数**出 它定义的范围时就出现该报警。 对策： （1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 ； （02，03 版固化软件） 有参数**出它定义的范围时 （2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该 报警。 （04 版固化软件） ； （ 3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

5、故障代码:E8260 故障描述:扭矩过载 对策： （1）减小加速度； （2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）优化速度环参数 （4）增加外接制动电阻

6、故障代码:F2026 故障描述:驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并 有使能的情况下 出现该报警。 对策： （1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压； （2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元； （3）检查 PLC 时序,Ab、AF。

7、故障代码:F2077 故障描述:电流检测错误， 硬件故障， 驱动器实时监控电流， 如**出允 许范围时 出现该报警 对策： （1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元； （2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。

8、故障代码：F2816 故障描述：DC bus 故障 对策： （1）检查外部 380V; （2）直流母线以及外部制动电阻接线； （3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。

9、故障代码：F2018 故障描述：驱动器温度故障 对策： （1）降低环境温度； （2）检查柜内冷却装置； （3）清洗驱动器内部风扇； （4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。