库卡机器人伺服电机伺服马达常见故障知识讲解

2020-04-14 浏览次数:498

库卡机器人伺服电机伺服马达常见故障知识讲解

上海仰光电子科技有限公司

库卡伺服电机又叫伺服马达 库卡伺服马达报警故障 库卡机器人主轴电机不运行怎么办 专业解决库卡伺服电机常见问题 不同故障问题讲解

电机上电,机械振荡(加/减速时)

引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。

FANUC发那科主轴电机、直流伺服电机、交流伺服电机。

FANUC发那科伺服电机:

如:6B-0034-B075#0008A06B-0034-B077#00008A06B-0034-B177A06B-0501-B004FB15FB1513-2FB25等。

FANUC发那科编码器维修

如:A860-0202-T004等。

上海仰光电子科技有限公司fanuc主轴电机的维修服务,专修伺服电机不起动、带不动负载(常见电机过流报警)、上机发生振动和异响、电机过热、电机轴承过热等故障。

伺服电机与编码器报警号:300310 320330312322332313323333 314 324334315 316 326336317 327337318 328338319329339

常见的两种故障修复流程是:

    1、磁铁问题修复:故障磁铁 清楚磁铁  更换磁铁  出厂检测  修复完成  编码器调试

    2、线圈问题修复:标记线圈绕法  下线  接线  整形  清理内外  修复完成



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