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ABB机器人伺服电机3HAC045061-001/04抱闸故障维修 马达常见故障维修 上海仰光电子科技有限公司
过载
过载是机器人常有的问题，通常是因为电路产生故障，导致负载**过了机械出厂时设定的负载，触发保护机制导致机器无法使用。
人常见维修产品及故障包括：
1、ABB机器人DSQC664伺服驱动器
常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；
2. ABB示教器触摸屏、人机界面、控制面板
常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；
控制器的输入输出点长期频繁动作，造成控制器内部的触点烧毁。
2、由于触点经过强大的电流造成。
3、程序出错或控制器已被烧毁。
解决方法：
需要更新控制器的程序将烧毁的输入输出点通过软件改到备用触电上面用，必要时更换控制器。
七：ABB机器人维修压力不稳波动大？
1、控制器的参数未调好。
2、水泵的效率太低。
八：系统时好时坏，不能正常运行？
1、线路的出现松动
2、元器件老化
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