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库卡机器人伺服电机1FK6100-8AF91-1ZZ9专业维修不同故障 上海仰光电子科技有限公司
工作时有异常响动
主要是因为齿轮松动，导致工作时机械部位遭到磨损，或者零件之间反复发生摩擦、震动导致发出噪音，久而久之可能造成零件彻底损坏或者机械故障，要注意平时对机器的保养、润滑，经常检查避免零件之间的松动。
库卡机器人的控制器采用无垢通风措施，非常适合在高污染高灰尘的环境中使用的，我有个客户就是在煤场码垛，清洁时只需将外部风道吹一下即可，控制柜内部基本无灰尘。
完全开放io端口，只此一家，用户可以随意接输入输出信号，可以随意与其它设备做通讯链接，这是其它任意一家机器人做不到的，特别是日本的机器人，你要多开一个端口，不仅时间长，态度差，还要收费，即便是中国人来服务，还要收美元，气人不气人?库卡这点值得点赞。
机器人动作——吸盘工具
1 如何外部控制机器人例行程序自动运行。
2 如何将机器人运行状态反馈给外围设备。
3 如何连接机器人输入输出接口。
4 配置机器人输入输出信号。
5 学习PLC与机器人通信基础知识。
6 机器人通过输出信号完成吸盘吸取工件操作，输入信号来确认吸盘吸取工件是否吸紧，完成安全小工件搬运操作应用。
示教盒维修型号有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、
KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、
KR1000L950F等；