schneider施耐德伺服电机维修BSH0702P12A1A电机进水进油修理保养

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伺服电机编码器相位与转子磁较相位零点如何对齐的修复

1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁较相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：

•用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

•用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；

•调整编码器转轴与电机轴的相对位置；

•一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；

•来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

2、**式编码器的相位对齐方式
**式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：

•将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；

•用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

•用伺服驱动器读取**编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；

•对齐过程结束。

伺服电机维修故障范围：

维修故障：

•　　磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、

•　　编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、

•　　电机发热发烫、电机进水、

•　　电机运转异常、

•　　高速运转响声、噪音大，

•　　刹车失灵、刹车片磨损、

•　　低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

•　　启动报警、启动跳闸、

•　　过载、过压、过流、

•　　不能启动、启动无力、运行抖动、

•　   失磁、跑位、走偏差、

•　　输出不平衡、

•　　编码器报警、编码器损坏、

•　　位置不准、

•　　一通电就报警、一通电就跳闸、

•　　驱动器伺服器报警代码、

•　　烧线圈绕组、

•　　航空插头损坏、

•　　原点位置不对，编码器调试/调零位、

•　　更换轴承、轴承槽磨损、

•　　转子断裂，轴断裂、

•　　齿轮槽磨损等