ABB机器人示教器按键损坏维修3HNA010906-001按钮失灵修理

ABB机器人示教器按键损坏维修3HNA010906-001按钮失灵修理 免费检测 测试好发货

上海仰光电子科技有限公司

处理方式：

检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。

具体操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。（如下图）

安全使用示教器应该注意的几点：

安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电(MOTORS OFF)模式

为了安全使用示教器，必须遵循以下原则：

1.使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。

2.当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

在机械手的工作范围内工作，需遵守以下几点:

1.控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作；

2.当模式选择开关在<250/s 位置时候,速度限制 在250/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(full speed)

触摸偏差

现象1：手指所触摸的位置与鼠标头没有重合。

原因：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。

解决：重新校正位置。

现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。

原因：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。

解决：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。

示教器触摸无反应

现象：触摸屏幕时鼠标头无任何动作，没有发生位置改变。

原因：造成此现象产生的原因很多，具体如下：

1.表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；

2.触摸屏发生故障；

3.触摸屏控制卡发生故障；

4.触摸屏信号线发生故障；

5.主机的串口发生故障；

6.示教器的操作系统发生故障；

7.触摸屏驱动程序安装错误。