喀什维修鲍米勒伺服驱动器 运行中报警 修好测试好发货

上海仰光电子科技有限公司
鲍米勒伺服驱动器维修报警故障
参数设置
4144=设置周期的值无效
4145=实际值期间的值无效
4146=循环偏移设**的假值
4147=循环偏移实际值的假值
4148=循环数据BACI**时
4149=服务数据的BACI**时
4150=检查错误校验的结果
4151=在等待从属类型或等待配置笔标记的设置时加速**时
4152=无效的数据传输结构类型
4153=内部错误：错误的BACI状态
4154=循环通信中与从站的访问冲突：
4155=错误循环通信：参数值错误
4156=错误循环通信：活动计数器冲突
4157=Cmd接口：通道号错误（0或> 6）
4158=Cmd接口：指示的通道不存在
4159=Cmd接口：内部错误
4160=Cmd接口：内部错误 - 状态错误
4161=Cmd接口：错误的包装数量
4162=Cmd接口：错误的命令编号
4163=Cmd接口：处理包时的状态错误
4164=Cmd接口：命令处理**时
4165=Cmd界面：错误的包装长度
4166=Cmd界面：描述符不可用
4167=Cmd界面：错误的包装类型
4168=Cmd界面：校验故障
4169=模块识别：读取时出现PCI错误
4170=块识别：写入时出现PCI错误
4171=模块识别：一般读取错误
4172=模块识别：写入时的一般错误
4173=内部错误
4174=配置循环服务：参数不是循环可写的
4175=配置循环服务：无效参数编号
4176=错误的选项，模块错误代码
4177-8191=保留
8192=错误CANopen**时（在编程手册中查找）

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包米勒伺服驱动器系列维修。BUM60-30/60系列驱动器维修，BUM60-12/24系列驱动器维修，BUM60-60/120系列驱动器维修。BM4462-FI1系列驱动器维修，BUM618-12/18系列驱动器维修，BUM60S-04/08系列驱动器维修，BUM60S-08/12系列驱动器维修，BUM60S-12/24系列驱动器维修，BUS6-VC系列驱动器维修。
1.故障原因①：制动电阻未连接或阻值过大
电机处于制动工况时，负载侧向驱动器母线回馈能量，如果驱动器不能及时将这些能量通过制动电阻消耗，母线电压会不断，直到报出OU过压故障。
解决对策：检查制动电阻连接是否可靠，并确认制动电阻阻值是否符合产品说明书要求。
2.故障原因②：制动或减速时间过短
驱动器制动或者减速时间过小时，制动、减速工况时功率较大，**出制动单元所能承受值，导致母线电压**出设定值。
解决对策：在满足控制要求的条件下，调整驱动器的控制参数，例如适当增加（或延长）制动时间或减速时间。
3.故障原因：③电源输入电压过大
主要为电源侧冲击过电压，补偿电容在合闸或断开时形成的过电压等，主要特点电压变化率和幅值都很大。
解决对策：在电源输入侧增加吸收装置（并联浪涌吸收装置或串联电抗器等）。
工业自动化有限公司是一家从事**各类工业自动化产品维修*公司。主要维修的有西门子，ABB,AB，丹佛斯，施耐德，伦茨，富士，欧陆，三菱，发那科，科尔摩根，倍福，日机电装，穆格，贝加莱，鲍米勒，博世力士乐，ELAU,英格玛特，住友，神钢，信浓，多摩川，环球，宝德，路斯特，海德汉，福克斯波罗，霍尼韦尔等。公司设有多种的测试平台。BM4454-FI2-01243R05-03 包米勒伺服驱动器*维修

维修Baumuller鲍米勒伺服驱动器，变频器，控制器，电源，直流调速器，plc等，全系列BE2，BKF，BUC，BUM，BGS，BKH，BUG，BUS，BKD，BMC，BUH，Other，BKE，BUB，BUL，EK2等维修。
上海仰光电子科技有限公司经过长期的实践，我们建立了完善的鲍米勒测试系统。凡是我公司维修的机器，我们的技术人员会对伺服驱动器的损坏情况以及对整机进行综合评估，对维修价值低或者损坏严重的机器会出具详细的评估报告，供客户参考。并帮助客户找的处理方案。Baumuller鲍米勒伺服器无显示 过流 欠压 故障维修。
鲍米勒伺服驱动过流维修与排查方法：
1.故障原因①：负载短路
驱动器输出线短路或电机内部路。
解决对策：检测电机绝缘是否符合规格书要求，检查输出线接线。
2.故障原因②：输出UVW相序接错，导致驱动器输出失控
解决对策：检查电机接线线序。
3.故障原因③：编码器型号错误或者接线不良，导致驱动器输出失控
解决对策：检查编码型号、接线与驱动器设置参数是否一致。
4.故障原因④：加速时间设置太短
驱动器启动加速时间设定太短，提升设定太大，导致加速电流过大。
解决对策：适当降低加速时间。
5.故障原因⑤：机械部位有卡住
抱闸未打开，电机轴承损坏，执行机构损坏等。
解决对策：检查机械部件是否正常。
6.故障原因⑥：电动机及驱动器的转矩能力过小
传动机构的机械惯性过大，电机的容量相对偏小时，会出现“小马拉大车”的现象，造成电机电流偏大，导致驱动器过流。
解决对策：选配更大功率的电机和驱动器。
7.故障原因⑦：转矩补偿(V/F)设定较高
V/F电压提升太大，驱动器输出频率已经比较高了，而电机转速还比较低（即电机转速的变化滞后于驱动器频率的变化），造成失速故障，导致驱动器过流故障。
解决对策：降低转矩补偿设定值。

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鲍米勒伺服驱动器报警代码维修
P0203
通讯故障：
32 =**时协议
33 =协议结构
34 =错误的模块类型
35 =电报中的数据太多
36 =电报中的数据不足
37 =操作数无效
38 =无效的内存类型
39 =无效的操作数
40 =小于小值ad的值
41=值大于值
42 =参数被写保护
43 =此操作状态下的参数不可写
44 =参数值无效
45 =通信错误WinBASS控制器
46-47 =保留
P0204
功能或选件模块出错：
48 =功能模块A中的错误
49 =功能模块B出错
50 =功能模块C中的错误
51 =功能模块D中的错误
52 =功能模块E中的错误
53 =选件模块G出错
 =选件模块H出错
55 =选件模块J中的错误
56 =选件模块K出错
57 =选件模块L出错
58 =选项模块M中的错误
59 =等待从站的RST信号时**时
60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误
61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误
62-63 =保留
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