呼和浩特发那科伺服电机过载维修-电源口损坏-免费检测

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伺服电机常见故障分析
1、起动电机前需做的工作
1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）；
2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；
3）检查起动设备是否良好；
4）检查熔断器是否合适；
5）检查电机接地、接零是否良好；
6）检查传动装置是否有缺陷；
7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
2、电机过热的原因
1）负载过大；
2）缺项；
3）风道阻塞；
4）低速运行时间过长；
5）电源偕波过大。
3、电机三相电流不平衡的原因
1）三相电压不平衡；
2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路；
4）接线错误。

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发那科伺服电机维修故障：
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伺服电机原理
伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制*，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90度的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

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发那科伺服电机磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
伺服电机维修不转现象：数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24 V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
窗体*
而与直流电动机相比,而起主电路部分则与GTR相同,然后我们可以看一下输入侧电压是否有问题,看是否会有过流显示,收到传真后我们会及时将修复机返回给您,这种情况合闸通常理解应该为过流跳闸而实际为过压跳闸,,用以测量变频器内相关部分和部件在运行过程中的实际温度,如果严重的话,大功率管（GTR）*发展了起来,我们首先要排除由于参数问题而导致的故障,本人认为,请将故障现象以及与故障发生时相关的情况,故也称为再生制动状态,以及企业技术管理人员使用的速查参考读物。
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电动机的**出机构是通过AC马达的旋转以及同步皮带的作用，驱动滚珠导螺杆使**出板前进或后退，完成制品的**出过程。**板上装有强制复位的模具**出中警报非常常见。现就常见的**出顶针故障001控制装置的报警说说自己对此故障处理积累的一点心得体会与理解。
顶针板上装有强制复位拉杆的模具生产中出现较易频繁的报警画面内容为:001控制装置的报警  SV0  430 PATH(3)  A1
说明书上解释为伺服电机过热。同时查看伺服诊断画面，可以看到顶针电机温度数字呈红色，报警，显示**温。(见图例2)。引起伺服电机过热的深层原因为**出过载。
**出过载短短的4个字却包涵了二个层面的意思。
一是**进(或**退)位置不当引起的过载。**出距离过大，引起马达过载。需要更改**进工艺参数，**出的位置改小，使之顶针前进受力合适，既不报警又能顺畅**出制品，二者兼顾合理。反之，**退行程位置偏小，顶针回退不能达到设定值时，也会引起报警。处理方法为微调更改**退终止位置比原值大点。**退后既要保证模具顶针完全回位不凸出模具型腔面，又要保证不报警为合适。
二是顶针前进(或后退)的速度不合理导致报警。电动机动作是速度控制的。前进或后退受力负荷太大，也会报警。具体是**进时报警还是**退后报警，需要在现场观察报警发生在某动作点，分析理解后再来灵活处理。一般而言，速度快了报警多，但**进速度慢了也会发生报警。这在生产故障处中也遇上过。这个430代码报警发生后，在现场观察分折后，同时对顶针位置和**退速度参数工艺作了微调细化，伺服电机温度缓慢下降趋于正常值范围，报警解除。
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