KUKA库卡机器人1FK6083-6AZZ1-9ZZ9-Z伺服电机维修常见故障
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维修公司上海仰光电子
维修点上海
维修项目进口工业设备维修
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维修产品贝加莱驱动器
质保期半年
维修技术高
KUKA库卡机器人1FK6083-6AZZ1-9ZZ9-Z伺服电机维修常见故障一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
1.故障原因① 电源未通（至少两相未通）；② 熔丝熔断（至少两相熔断）；③ 过流继电器调得过小；④ 控制设备接线错误。
2.故障排除① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③ 调节继电器整定值与电动机配合；④ 改正接线。
二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
1.故障原因① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③ 电源回路接点松动，接触电阻大；④ 电动机负载过大或转子卡住；⑤ 电源电压过低；⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。
2. 故障排除① 查明断点予以修复；② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④ 减载或查出并消除 机械故障，⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦ 修复轴承。
KUKA库卡机器人伺服电机维修三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多 上海仰光电子科技有限公司
1.故障原因① 电源电压过低；② 面接法电机误接；③ 转子开焊或断裂；④ 转子局部线圈错接、接反；⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；⑥ 电机过载。
2.故障排除① 测量电源电压，设法改善；② 纠正接法；③ 检查开焊和断点并修复；④ 查出误接处予以改正；⑤ 恢复正确匝数；⑥ 减载。
伺服电机维修常见故障：电机不能启动、启动无力、飞车、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、匝间短路、对地短路、温度报警、电机异响、速度波动大、各类编码器报警、编码器损坏、位置不准，维修更换轴承、转子、定1子绕线圈、制动器、转子充磁、转子换轴、各类动力信号连接器、各类编码器、旋转变压器等。
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