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    发那科机器人维修SRVO-062 BZAL报警故障分析

    发那科机器人维修SRVO-062 BZAL报警故障分析

    更新时间：2025-09-21   浏览数：8831
    所属行业：维修 机械设备维修 特殊/专业机械设备维修
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    发那科机器人维修SRVO-062 BZAL报警故障分析
    报警内容：
    SRVO-062 BZAL报警（G:i A:j ）
    报警原因：
    脉冲编码器的**位置备用电池尚未连接或电量已耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时，可能是由于机器人内部的电池电缆断线等导致。

    一般若是机器人本体的备份电池电压低时，示教器上会出现SRVO-065报警。关于该报警的内容可以参考如下：


    SRVO-065 WARN BLAL报警（G：I A：j）
    原因：脉冲编码器的电池电压低于基准值。
    对策：更换机器人本体上的电池（4节1号电池，1.5V）
    现象：
    此报警发生时，机器人仍然可以动作，但是建议马上更换电池，否则编码器的位置数据有可能丢失。示教器右上角会出现红色的三角型感叹号，提示我们当前产生了报警！
    解释说明：
    机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池建议每年都进行更换。
    注意：
    当发生此报警时，应尽快在通电状态下更换电池。如果没有及时更换电池且有BZAL报警发生时，会导致伺服电机的位置数据丢失，则会出现SRVO-062 BZAL报警，此时机器人将不能动作&#
      发那科机器人维修故障
    （1）过载：打开工业机器人伺服电机观察 ，整个绕组线包颜色均变深发黑，端部绑带崩裂，严重时相间绝缘和槽口绝缘都因过热而熔化冒白泡。其原因主要是因工业机器人伺服电机过载**电流发热严重，绝缘破坏而造成短路烧毁。此种情况不属于质量问题。
    （2）缺相：打开工业机器人伺服电机看所烧部分绕组分布很有规律，呈对称分布，星形接法烧两相，三角形接法烧一相。此种情况不属质量问题。
    （3）短路：打开工业机器人伺服电机观察线包呈出厂时的新鲜颜色，只是在某个点由于绝缘不好而造成工业机器人伺服电机短路。此种情况属于质量问题。


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