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F129 现场总线心跳丢失。 心跳丢失。 检查CANopen布线。降低总线负载或增加心跳更新时间。 受控停止
F130 辅助反馈电源过流。 X9上的5V电源短路。 检查X9连接。 禁 用功 率级
F131 次级反馈A/B线路断线。 检测到次级反馈故障。 检查次级反馈(X9连接)。 禁 用功 率级
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