维修公司上海仰光电子
维修项目工业自动化设备
维修产品触摸屏 变频器伺服驱动器电机 数控系统
维修率99%
维修周期1-7工作日
修好质保期半年
维修点上海
维修人员25
发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等; b. 发那科(FANUC)0i/0i Mate C(B)系列; c.发那科(FANUC)16i/18i/21i-MODEL B系列; d.发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;
十、 SPM的LED上显示13 (ALM红灯点亮)。 CPU存储出错,此报警很少出现。 更换SPM的控制侧板。
十一、 SPM的LED上显示19或20 (ALM红灯点亮)。 U相或V相电流检测器偏置过大,一般发生在一开机。 1. 如果有相同的两个主轴模块,可互换控制侧板,判断是控制侧板故障或控制底板故障。
2. 将SPM送修。
十二、 SPM的LED上显示24 (ALM红灯点亮)。 与系统的串行传输数据异常。 1. 如果是系统已关机,则是正常报警,再开机,报警会消失。
2. 如果重新开机后不能消失,则可能是连接电缆或光缆故障,或系统或控制侧板接口故障,更换相应的元件。
十三、SPM的LED上显示27 (ALM红灯点亮)。 编码器信号断线报警。 1. 检查编码器和是否异常,用示波器测量编码器的输出波形PA,*PA,PB,*PB,PZ,*PZ是否正常,如果有一路没有,更换编码器。
2. 用万用表测量反馈线是否有断线,如果有,更换编码器反馈线。
3. 更换SPM控制侧板。
十四、SPM的LED上显示30 (ALM红灯点亮)。 IPM过电流(SPM5.5、SPM11),PSM过电流报警(01ALM)。 1.对于SPM5.5、SPM11(IPM结构,无驱动板),更换IPM模块。
2.对于PSM15-30,检查电源模块故障。
十五、SPM的LED上显示31 (ALM红灯点亮)。 主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定的速度旋转。 1.如果一开机就有报警,则更换控制侧板。
2.不启动主轴,用手盘主轴使主轴电机快速转动,让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值,看是否基本一致,一般情况有100-200转/分,如果只有1-2转或10转以下,则是电机速度传感器或速度反馈回路故障,更换速度传感器。
3.如果速度显示正常,则查电机或动力线是否正常,动力线可用万用表或兆欧表测量出。
4.电机动力线相序是否接错。如果不对,在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U,V对调。
5.检查动力线是否连接可靠,如果是高速或加速或加负载时才出报警,则可能是动力线接触不好或动力线太细,更换动力线。
6.如果有条件(即车间里有两相同的交流主轴模块),可互换控制板或整套单元。

发那科伺服驱动器维修报警代码
1.主轴9012报警
案例描述:0i-MC系统,配SVSP A06B-6134-H303#A,三个伺服轴可正常动作,但在刚给出主轴转动指令后而主轴还没转动时即出现9012报警。
报警解释:主轴9012报警:电机输出电流过高。
故障分析:系统侧的故障点:电机相关参数与电机不匹配、电机绝缘不良、主轴放大器故障、 动力线相序不正确。
处理结果:检查发现是动力线相序接反导致该故障。
2.主轴750报警
案例描述:0i-TC系统,一开始是主轴运行一分钟左右出现750报警,后来是开机主轴放大器 LED灯不亮,
系统侧报750报警,伺服电源单元显示“P. ”报闽台数控铣床警。
报警解释:主轴750报警:主轴串行链起动不良。
故障分析:系统侧的故障点:电缆接线不良或者接线错误;参数设定错误;系统主板故障;主 轴放大器故障
。产生该报警,可以查看诊断409号,查看故障的具体原因。
处理结果:后经检查发现为主轴电机速度传感器破损短路导致该故障。 2.2与SVM相关的案例分析
3.系统开机停止或运行时偶尔出现401报警
案例描述:0i-MB,系统开机停止时或运行时会偶尔出现401报警,诊断358号的值为417。
报警解释:401报警报警原理分析:如下图所示,其中红色头和信号名,表示指令,蓝色 头和信号名表示反馈信号,
当CNC发出MC0N指令后,一定时间内没有接受到DRDY 信号,将发生401号报警(DRDY OFF)。

FANUC 发那科 电源,主轴,单轴、双轴、三轴伺服驱动器,多轴一体机,I/O板、系统主板、显示屏等快速芯片级维修。
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发那科伺服器报警9012号故障维修SVll7报警:数字伺服电流转换错误。发那科伺服器报警9012号故障维修电动机的转向参数(FANUC 0为8N22、FANUCll/15为1879)设定错误。
发那科伺服器报警9012号故障维修发那科伺服驱动器OFAL报警。数字伺服参数设定错误,这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统,相关参数是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;对于10/11/12/15系统,相关参数为1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。
发那科伺服器报警9012号故障维修④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时,可通过改变切削条件,减轻负荷,排除报警,或更换变压器。
A06B-6093-H172伺服放大器结构比较,并未采用FSSB光缆与主板连接,而是直接连接到I/O模块上。再通过I/O模块连接到主板。一般用作数控机床的侧铣动力头或者刀塔驱动单元。A06B-6093-H172伺服放大器在准备正常时显示0,显示其他数字为报警代码。驱动伺服电机旋转时显示0,并且闪烁。
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