六安力士乐伺服放大器修理 过载 修好均可测试

上海仰光电子科技有限公司
力士乐伺服器维修范围包括：不能启动、上电无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、过速、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等等各类故障！
芯片级维修各种进口 国产等变频器、伺服驱动器、直流调速器、PLC、UPS电源、工控机(工业电脑)、各种控制板卡电路板、数控系统。 精修：西门子6AR70 840D 840SL 802 810 S120等数控系统、力士乐DKC11 DKC03 DKC04系列伺服驱动器 ；欧陆/派克590 590C 590+ 系列直流调速器，ABB DCS400 DSC502 DSC800等系列直流调速器 ； 驱动模块、电源模块，发那科数控系统、驱动单元、电源模块；；伦茨变频器、LUST变频器
伺服驱动器维修常见问题总结如下：
一、开关电源电压问题
小功率变频器采用单端正激式电路，大、率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源，常提供以下几种电压输出：CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电，该四路供电往往又经稳压电路处理成 15V、  -7.5V的正、负电源供驱动电路，为IGBT逆变输出电路提供激励电流。
二、伺服零点开关的问题
找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。

上海仰光电子自动化力士乐HMD01驱动器维修缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、编码器故障、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
故障现象：运行无输出报警
故障分析：静态测量模块发现有一组模块以短路，此驱动器为双模块控制，把模块拆下测量驱动电路发现驱动电路以短路，更换驱动IC和光耦后静态没问题后上电驱动电压正常。装上模块上电链接电脑测试正常。链接驱动器和电机运行正常。
力士乐伺服驱动器常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮（无显示屏系列），TS灯亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（数码管显示报警），无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
：指示灯不亮，红灯亮
BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等
REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列：、、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive  M 模块式逆变器 HMS01  HMD01等
上海仰光电子自动化维修REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列：DSC3.1系列、DKR0系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等。

23、故障代码：F8022
故障描述：电机编码器信号弱
对策：电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB
的编码器反馈口。
24、故障代码：“bb”不能切换到“Ab”
故障描述：（不能整流产生直流）
对策：检查外部 380V，如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。
25、故障代码：P0 或者 P1,切 换不到 P2,BB
故障描述：光缆环通讯故障
对策：（1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 CSB 控制单元；
26、故障代码：显 示 “LOADER”
故障描述：FIRMWARE 错误
对策：需要重新烧制或更换，类似于 DKC 显示“..”
“LOADER”

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