大连力士乐数控系统维修 上错电 免费检测

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维修力士乐伺服驱动器A001 通讯阶段 1A002 A003 A009 通讯阶段 2 通讯阶段 3 SERCOS 接口的自动波特率检测A010 驱动停止A012 控制和功率部分运行准备就绪A013 接通电源准备就绪A100 驱动器处于转矩控制模式下A101 驱动器处于速度控制模式下A102 使用编码器 1 的位置模式A103 使用编码器 2 的位置模式A104 位置模式，无滞后，编码器 1A105 位置模式，无滞后，反馈2A106 驱动器控制的插补，编码器1A107 驱动器控制的插补，编码器 2A108 驱动器控制的插补，无滞后，编码器 1A109 驱动器控制的初步，无滞后，编码器 2A110 速度同步，虚拟主驱动器A111 速度同步，真实主驱动器A112 相位同步，编码器 1, 虚拟主驱动器A113 相位同步，编码器 2. 虚拟主驱动器A114 相位同步，编码器 1. 真实主驱动器A116 相位同步，无滞后，编码器 1, 虚拟主驱动器A117 相位同步，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器A118 相位同步，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器A128 凸轮轴，编码器 1, 虚拟主驱动器A129 凸轮轴，编码器 2, 虚拟主驱动器A130 凸轮轴，编码器 1, 真实主驱动器A132 凸轮轴，无滞后，编码器 1,虚拟主驱动器A133 凸轮轴，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器A134 凸轮轴，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器A150 驱动器控制的定位，编码器 上海雷煜自动化科技维修力士乐伺服驱动器1 A151 驱动器控制的定位，编码器 1，无滞后A152 驱动器控制的定位，编码器2 A153 驱动器控制的定位，编码器 2，无滞后A154 编码器 1，驱动器受控的位置模式A155 编码器 1，无滞后，驱动器受控的位置模式A156 编码器 2，驱动器受控的位置模式A157 编码器 2，无滞后，驱动器受控的位置模式A206 数据处理块模式，

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力士乐伺服驱动器维修报警代码
9、故障代码：F2018 故障描述：驱动器温度故障 对策： （1）降低环境温度； （2）检查柜内冷却装置； （3）清洗驱动器内部风扇； （4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。
10、故障代码：F2019 F2022 故障描述：电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数） 对策： （1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热； （2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落； （3）电机温度传感器故障，更换电机； （4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。
11、故障代码：F2820 故障描述：制动电阻报警 对策： （1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。
12、故障代码：F2100 故障描述：不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造 成内 存溢出。 对策： （1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存储卡。
13、故障代码：F2074 故障描述：电机当前位置**出编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后 的 位置偏差太大，**过了监视窗口 值 P-0-0095。 对策：复位重启或者重新建立位置参考点。
14、故障代码：F2048 故障描述：电机内的电池耗尽 对策：更换电机后盖内侧的电池
15、故障代码：F2008 故障描述：电机类型改变， 了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器 上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。 对策：直接复位即可
16、故障代码：F8070 故障描述：外部 24V 故障 对策：检查 24V 电源和接线
17、故障代码：F8069 故障描述：内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集 成芯片短路。 对策： 更换 HCS 或 CSB
18、故障代码：F8060
故障描述：过流报警，驱动器内部电流**出的允许电流
对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。
19、故障代码：F8838
故障描述：制动电阻过流
对策：
（1）减小减速度和速度命令值；
（2）更换制动电阻，增加阻值；
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。
20、故障代码：F8102
故障描述：驱动器硬件和 Firmware 不匹配，检 HCS 功率单元故 查 Firmware 版本
， 障，给予更换。
对策：Q～～1550-296730力十乐伺服驱动器维修可

23、故障代码：F8022
故障描述：电机编码器信号弱
对策：电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB
的编码器反馈口。
24、故障代码：“bb”不能切换到“Ab”
故障描述：（不能整流产生直流）
对策：检查外部 380V，如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。
25、故障代码：P0 或者 P1,切 换不到 P2,BB
故障描述：光缆环通讯故障
对策：（1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 CSB 控制单元；
26、故障代码：显 示 “LOADER”
故障描述：FIRMWARE 错误
对策：需要重新烧制或更换，类似于 DKC 显示“..”
“LOADER”

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DKC 故障诊断 1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的说明1.
1 错误诊断信息F F205 凸轮轴故障F207 切换至未初始化运行模式F208 UL 电机类型已变F209 PL 装载参数默认值F211 DISC-Error （1#错误）F212 F212 F212 DISC-Error no.2（2#错误） DISC-Error no.3（3#错误） DISC-Error no.4（4#错误）F217 未接冷却风扇F218 放大器过热关机F219 电机过热关机F220 制动电阻器过载关机F221 电机温度故障F223 停止轴时的初始化过程错误F224 **过大制动时间F226 功率部分欠电压F228 过大偏差F229 编码器 1 故障：象限错误F230 **过编码器 1 大信号频率F236 位置反馈的差值过大F237 位置指令的差值过大F238 实际速度值的差值过大F242 编码器 2 故障：信号幅度错误F245 编码器 2 故障：象限错误F246 **过编码器 2 大信号频率F248 电池电压过低F249 主驱动器编码器故障：信号太小F250 目标位置预置内存溢出F252 主驱动器编码器故障：象限错误F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高F260 指令电流极限关闭F262 状态输出口出现外部短路F267 内部硬件同步错误F269 电机制动器释放过程中错误F276 编码器**出允许的窗口F277 电流测量补偿错误F281 主回路故障F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误F291 EMD 模块**时F292 EMD 模块过热F294 Ecox 客户端**时F296 Ecox 客户端数量不准确F297 Ecox 客户端错误F386 电源模块没有就绪信号F401 双 MST 故障关机F402 双 MDT 故障关机F403 通信阶段关机F404 阶段前进过程中出现错误F405 阶段后退过程中出现错误F406 阶段切换无就绪信号F407
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