德州力士乐数控系统维修 主板故障 上海仰光电子

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力士乐伺服驱动器维修：不能启动、上电无显示、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等各类故障维修
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伺服驱动过载
1.故障原因①：负载过大，过载运行时间**出驱动器的过载保护时间。
解决对策：选择功率较大、过载能力较强的驱动器。
2.故障原因②：伺服电机抱闸不良，未完全打开。
解决对策：检查电机的抱闸线路。
3.故障原因③：电机和驱动器不适配
解决对策：选配更大功率的伺服驱动器。
4.故障原因④：驱动器周围的环境温度，**出其规格书要求值
解决对策：更换与驱动器匹配的电机。
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。那如何伺服驱动器维修时如何测试呢？以下为伺服驱动器维修的方法。

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力士乐伺服驱动器报警代码维修讲解:
21、故障代码：F8078
故障描述：速度环报警
对策：
（1）电机动力线相序接反；
（2）速度环参数优化；
（3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机） ，送力士乐校整；
（4）电机编码器坏，送修更换编码器；
（5）外部机械过重或卡死；
22、故障代码：F4001
故障描述：光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误，
对策：
（1）检查光缆、光缆卡接头；
（2）更换 CSB 控制单元；

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力士乐伺服器维修范围包括：不能启动、上电无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、过速、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等等各类故障！
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伺服驱动器维修常见问题总结如下：
一、开关电源电压问题
小功率变频器采用单端正激式电路，大、率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源，常提供以下几种电压输出：CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电，该四路供电往往又经稳压电路处理成 15V、  -7.5V的正、负电源供驱动电路，为IGBT逆变输出电路提供激励电流。
二、伺服零点开关的问题
找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。

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力士乐伺服驱动器维修报警代码
9、故障代码：F2018 故障描述：驱动器温度故障 对策： （1）降低环境温度； （2）检查柜内冷却装置； （3）清洗驱动器内部风扇； （4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。
10、故障代码：F2019 F2022 故障描述：电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数） 对策： （1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热； （2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落； （3）电机温度传感器故障，更换电机； （4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。
11、故障代码：F2820 故障描述：制动电阻报警 对策： （1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。
12、故障代码：F2100 故障描述：不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造 成内 存溢出。 对策： （1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存储卡。
13、故障代码：F2074 故障描述：电机当前位置**出编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后 的 位置偏差太大，**过了监视窗口 值 P-0-0095。 对策：复位重启或者重新建立位置参考点。
14、故障代码：F2048 故障描述：电机内的电池耗尽 对策：更换电机后盖内侧的电池
15、故障代码：F2008 故障描述：电机类型改变， 了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器 上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。 对策：直接复位即可
16、故障代码：F8070 故障描述：外部 24V 故障 对策：检查 24V 电源和接线
17、故障代码：F8069 故障描述：内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集 成芯片短路。 对策： 更换 HCS 或 CSB
18、故障代码：F8060
故障描述：过流报警，驱动器内部电流**出的允许电流
对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。
19、故障代码：F8838
故障描述：制动电阻过流
对策：
（1）减小减速度和速度命令值；
（2）更换制动电阻，增加阻值；
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。
20、故障代码：F8102
故障描述：驱动器硬件和 Firmware 不匹配，检 HCS 功率单元故 查 Firmware 版本
， 障，给予更换。
对策：Q～～1550-296730力十乐伺服驱动器维修可
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