阳江西门子伺服电机过载维修 plc模块 部分当天修好

西门子伺服电机维修常见故障：
伺服电机维修影响轴Z机械负荷过重的原因主要包括：电机减速箱内部齿轮损坏、滚珠丝杠螺母副磨损、丝杠轴承磨损、轴润滑不到位、平衡油缸工作不正常及导轨副磨损等。
（1）检查轴Z润滑。润滑油箱油位及润滑泵髙油压力均正常，导轨及滚珠丝杠螺母副供油点正常。
（2）检查轴Z导轨副。导轨面无磨损，压板、镶条预紧正常，对导轨间隙进行调整。
（3）检査滚珠丝杠螺母。丝杠无明显磨损，滚珠丝杠螺母副预紧正常，调整轴向间隙。
（4）检査平衡油缸。检测平衡油缸上升、下降以及静止状态时压力表表压，滑枕平衡油缸工作正常。
（5）检査轴Z电机减速箱。变速箱齿轮无损坏，减速箱底部丝杠支撑轴承副磨损严重。
（6）更换伺服电机维修中损坏的支撑轴承副，连接电机，通电运行，轴Z电机运行平稳，电机平滑电流10%。观察使用一段时间以后，操作者反应使用效果良好。

西门子6SN1145/6SN1146/6SN1123维修：跳闸，烧保险，炸机，欠压，过流，6SN1145无DC600V直流输出，黄灯不亮，指示灯全不亮，红灯亮，带不了载，电路板烧毁，输出继电器端口不工作，给定指令无反应，显示报警准备未就绪。数控驱动维修，带不动负载，主轴驱动故障，伺服故障，Z1轴故障，功率部件故障，空载无问题加不了载，主轴准备未就绪，编码器报警故障，DP通讯失败故障报警，X轴故障，Y轴驱动不工作，Z轴报警，西门子电源指示灯不亮，没有显示，没有输出，报警维修，有启动信号无输出，不报警无输出，电机不转，轴归零启动X轴故障025201，伺服故障，轮廓报警维修，​
SIEMENS SINUMERIK 840D/DE维修， NCU 572.3维修 6FC5357-0BB22-0AE0维修
SIEMENS SINUMERIK 840D/DE NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0维修
SIEMENS SINUMERIK 840D/DE NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE0维修
SIEMENS SINUMERIK 840D/DE NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE0维修
SINUMERIK 840D/DE维修， NCU573.5维修， 6FC5357-0BB35-0AA0维修
SINUMERIK 840D/DE维修， NCU 573.3维修，  6FC5357-0BB33-0AE3维修
SIEMENS SINUMERIK 840D/DE维修， NCU 573.3维修， 6FC5357-0BB33-0AE2维修
SIEMENS SINUMERIK 840D/DE维修， NCU 573.2维修， 6FC5357-0BB33-0AE1维修
SIEMENS SINUMERIK 840C/840CE维修， MMC CPU维修， 6FC5110-0DB03-0AA4维修
SIEMENS SINUMERIK 840D/DE维修， NCU 572.4维修， 6FC5357-0BB24-0AA0维修
SIEMENS SINUMERIK 840D/DE维修， NCU 572.4维修， 6FC5357-0BB23-0AE0维修
SIEMENS SINUMERIK 840D维修， NCU 572.2维修， 6FC5357-0BA21-1AE1维修

西门子伺服电机维修常见故障
一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。
2．故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。
二、通电后电动机不转有嗡嗡声
1．故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。　　2．故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。

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如果以上测量结果表明模块基本没问题，可以上电观察。
(1) 上电后面板显示[F231]或[F002](3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。
(2) 上电后面板无显示(4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很*发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。
(3) 有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。
(4) 上电后显示[-----](4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。
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