abb直流控制器维修部-伺服不动作原因和解决方法

abb直流控制器维修部-伺服不动作原因和解决方法
一、电气信号问题
1.检查配电盘电源是否正常，是否在电压范围内。
2.检查控制器是否上电，是否处于待命状态。
3.检查伺服电机编码器信号线和控制器之间的连接是否紧固。
4.检查控制器输出信号是否正确。
5.检查伺服电机的电缆连接是否松动或断开。
二、机械部件问题
1.检查机械零部件是否正常，例如滑动配件、轨迹、伺服电机和减速机。
2.检查伺服电机和减速机的温度是否正常。
3.清洁机床表面，防止磨损或机械部件故障。
三、编程问题
1.检查程序代码是否正确，是否存在循环冲突、运动过程异常等。
2.检查参数设置是否正确，例如加速度、回零参数等。
3.检查调试模式是否正确，是否设置了调试锁定。
伺服电机在有脉冲输出时不运转
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
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