维修公司上海仰光电子
维修项目工业自动化设备
维修产品触摸屏 变频器伺服驱动器电机 数控系统
维修率99%
维修周期1-7工作日
修好质保期半年
维修点上海
维修人员25
发那科数控系统维修报警故障
3. **程报警
报 报 警 内 容
510 X 轴正向软极限**程。
511 X 轴负向软极限**程。
520 Y 轴正向软极限**程。
521 Y 轴负向软极限**程。
530 Z 轴正向软极限**程。
531 Z 轴负向软极限**程。
4. 过热报警及系统报警
700 号报警为NC 主印刷线路板过热报警,704 号报警为主轴过热报警。
其它的 6××为PMC 系统报警,9××为NC 系统报警。用户如发现以上两种报警,
请及时通知我们或直接向FANUC 公司咨询,以便联系维修。
2×××为机床报警。
1.600号报警
报警信息: “PMC ALARM: invalid instruction”,PMC报警:非法指令。
报警说明: 在PMC中,产生了非法的指令中断。
2.601号报警
报警信息: “PMC ALARM: RAM parity”,PMC报警:RAM奇偶错误。
报警说明:PMC随机存储器(RAM) 中出现数据奇偶性错误。
3.602号报警
报警信息: “PMC ALARM: serial transfer”,PMC报警: 串口传输错误。
报警说明:PMC在数据串行传送中出现错误。
4.603号报警
报警信息: “PMC ALARM: watchdog”,PMC报警: ()。
报警说明:PMC的出现故障。
5.604号报警
报警信息: “PMC ALARM: ROM parity”,PMC报警:ROM奇偶错误。
报警说明:PMC的只读存储器(ROM) 中出现数据奇偶性错误。
6.605号报警
报警信息: “PMC ALARM: over step”,PMC报警:**容量。
报警说明:PMC中的梯形图**出规定的容量。
7.606号报警

发那科伺服器报警9012号故障维修SVll7报警:数字伺服电流转换错误。发那科伺服器报警9012号故障维修电动机的转向参数(FANUC 0为8N22、FANUCll/15为1879)设定错误。
发那科伺服器报警9012号故障维修发那科伺服驱动器OFAL报警。数字伺服参数设定错误,这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统,相关参数是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;对于10/11/12/15系统,相关参数为1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。
发那科伺服器报警9012号故障维修④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时,可通过改变切削条件,减轻负荷,排除报警,或更换变压器。
A06B-6093-H172伺服放大器结构比较,并未采用FSSB光缆与主板连接,而是直接连接到I/O模块上。再通过I/O模块连接到主板。一般用作数控机床的侧铣动力头或者刀塔驱动单元。A06B-6093-H172伺服放大器在准备正常时显示0,显示其他数字为报警代码。驱动伺服电机旋转时显示0,并且闪烁。
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发那科系统报警代码维修讲解
044 固定循环模态下使用G27、G28 或G30 指令。
046 G30 指令中P 被赋与了一个无效的值(对于本机床只能是2)。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01 指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中,符号“,”后面的不是C 或R。
055 自动切角或自动圆角程序段中,运动距离小于C 或R 的值。
060 在顺序号搜索时,指令的顺序号没有找到。
070 程序存储器满。
071 被搜索的没有找到,或程序搜索时,没有找到的程序号。
072 程序存储器中程序的数量满。
FANUC-- 0 系统操作编程说明书2
073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。
074 程序号不是1~9999 之间的整数。
076 子程序调用指令M98 中没有P。
077 子程序嵌套**过三重。
078 M98 或M99 中指令的程序号或顺序号不存在。
085 由外设输入程序时,输入的格式或波特率不正确。
086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,外设的准备信号被关断。
087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,虽然了读入停止, 但
读过了10 个字符后,输入不能停止。
090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操
作。
91 自动运转暂停时(有剩余移动量或执行功能时)进行了手动返
回参考点。
092 G27 指令中,指令位置到达后发现不是参考点。
100 PWE=1,提示参数修改完毕后将PWE 置零,并按RESET 键。
101 在编辑或输入程序过程中,NC 刷新存储器内容时电源被关断。当该
报警出现时,应将PWE 置1,关断电源,再次打开电源时按住DELETE
键以清除存储器中的内容。
131 PMC 报警信息**过5 条。
179 597 号参数设置的可控轴数**出了值。
224 返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。

FANUC伺服维修常见的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;
FANUC发那科伺服器放大器报警显示代码:1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、、55、56、57、58、59、60、61、62、63、、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
FANUC常见型号如下:A06B-6134-H201,A06B-6079-H206、A06B-6130-H002、A06B-6130-H003、A06B-6093-H102,A06B-6077-H111,A06B-613-H202#A,A06B-6134-H303#A、A06B-6134-H020#A、A06B-6134-H303、A06B-6134-202、A06B-6079-H106、A06B-6111-H015、A06B-6110-H030、A06B-6102-H226、A06B-6079-H208、A06B-6079-H207、A06B-6111-H026、A06B-6111-H030、A06B-6111-H011、A06B-6088-H222、A06B-6110-H011、A16B-3200-0495、A06B-6087-H115、A06B-6087-H130、A06B-6088-H215、
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