巢湖力士乐伺服控制器维修 运行中报错 测试好发货

上海仰光电子科技有限公司
力士乐伺服驱动器维修：不能启动、上电无显示、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等各类故障维修
精修欧系日系变频器、伺服器、伺服电机、水分仪、触摸屏、软启动、直流调速器、机器人电机、马达、光栅尺、UPS电源、焊机、传感器、PLC、控制器等工控产品！并承接工业自动化与电气系统设备改造
伺服驱动过载
1.故障原因①：负载过大，过载运行时间**出驱动器的过载保护时间。
解决对策：选择功率较大、过载能力较强的驱动器。
2.故障原因②：伺服电机抱闸不良，未完全打开。
解决对策：检查电机的抱闸线路。
3.故障原因③：电机和驱动器不适配
解决对策：选配更大功率的伺服驱动器。
4.故障原因④：驱动器周围的环境温度，**出其规格书要求值
解决对策：更换与驱动器匹配的电机。
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。那如何伺服驱动器维修时如何测试呢？以下为伺服驱动器维修的方法。

REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive  M 模块式逆变器 HMS01  HMD01等。
REXROTH力士乐伺服驱动器显示故障代码维修
F245编码器2故障：象限错误
F246**过编码器2信号频率
F248电池电压过低
F249主驱动器编码器故障：信号太小
F250目标位置预置内存溢出
F252主驱动器编码器故障：象限错误
F253增量编码器仿真：脉冲频率太高
F260指令电流极限关闭
F262状态输出口出现外部短路
F267内部硬件同步错误
F269电机制动器释放过程中错误
F276编码器**出允许的窗口
F277电流测量补偿错误
F281主回路故障
F288EMD模块固件升级过程中出现错误
F291EMD模块**时
F292EMD模块过热
F294Ecox客户端**时
F296Ecox客户端数量不准确
F297Ecox客户端错误
F386电源模块没有就绪信号
F401双MST故障关机
F402双MDT故障关机
F403通信阶段关机
F404阶段前进过程中出现错误
F405阶段后退过程中出现错误
F406阶段切换无就绪信号
F407主通信初始化过程中的错误
F411双SST故障关机
F434紧停E-STOPF629**过正行程极限

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力士乐伺服驱动器维修报警故障：
1.E825过电压、F277过电流、F873电源驱动板故障、F267、F860；
2.VMZKS、F8070、+24V error、F8069、±15Verror；
3 过载、缺相、BS红灯亮、H1数码管不亮、无报警无动作不输出、无显示、电机抖动、F30/61#/60#/20#、内部冒烟/放炮
主修项目：博世力士乐伺服驱动器维修、博世力士乐电源模块维修和博世力士乐控制器维修
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一、力士乐伺服驱动器维修故障—F267。
1.故障解释：内部硬件同步错误。
2. 故障原因：
力士乐驱动控制器在总线接口(如SERCOS、Profibus、Interbus 等总线)上应同步。正确的同步功能被，如果平均偏差值**过5us，即产生此错误。
3. 故障处理：
需要更换力士乐驱动控制器。
二、力士乐伺服驱动器维修故障—F262 。
1. 故障解释： 在输出状态下出现外部短路。
力士乐输出状态是否存在短路和热过载。
(1) 如果输入电流**过350mA 约1us, 那么即被确认为短路，并关闭相关通道。输入保持关闭直至错误被清除。
(2 ) 对于热过载，出现错误信号，输出关闭。当驱动器被冷却后，输出即被切换到通电状态，等等。但是，错误将保持至被清除为止。如果若干输出过载时间**过80Ma，即发生热过负荷。
注：像灯泡这样的部件，其浪涌电流造成的短路是不能控制的。
2. 故障原因：
(1) 输出短路;
(2) 一或多个输出过载。
3. 故障处理：
(1) 对于故障原因一，消除短路或限制开关电流(<350mA);
(2) 对于故障原因二，根据输出要求，输出电流降至<80mA。

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力士乐伺服器维修范围包括：不能启动、上电无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、过速、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等等各类故障！
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伺服驱动器维修常见问题总结如下：
一、开关电源电压问题
小功率变频器采用单端正激式电路，大、率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源，常提供以下几种电压输出：CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电，该四路供电往往又经稳压电路处理成 15V、  -7.5V的正、负电源供驱动电路，为IGBT逆变输出电路提供激励电流。
二、伺服零点开关的问题
找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。
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