制药**力士乐伺服驱动器PPC-R22.1N-N-NN-P2-NN-FW报警F6044维修

制药**力士乐伺服驱动器PPC-R22.1N-N-NN-P2-NN-FW报警F6044维修
制药**力士乐伺服驱动器报警F6044 负行程限位开关被触动
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： -- 
驱动装置具有监控行程限位开关的功能（外部硬件限位开关）。 
提示： 必须通过“P-0-0090，行程限位开关参数”激活行程限位开关的
监控功能，并进行参数设置。 
当出现故障 F6044 时，就会采用速度命令值归零功能，使轴停止运动。 
原因
解决方法
由于轴位于行程限位开关所设定的行程之外，因此触
动了负向行程限位开关（参见电机配置手册） 
1. 删除故障并接通电源
2.激活驱动装置控制器并规定可重新回到允许行程的命令
值
控制部件上的数字输入与输出端参数设置错误
检查数字输入与输出端的配置，必要时应改正 
行程限位开关或电缆损坏，或者布线错误
检查行程限位开关的功能和布线情况
控制部件或控制部件上的数字输入端损坏
更换控制部件或整个驱动装置控制器
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