丽水力士乐伺服控制器维修 上错电 部分当天修好

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维修力士乐伺服驱动器A001 通讯阶段 1A002 A003 A009 通讯阶段 2 通讯阶段 3 SERCOS 接口的自动波特率检测A010 驱动停止A012 控制和功率部分运行准备就绪A013 接通电源准备就绪A100 驱动器处于转矩控制模式下A101 驱动器处于速度控制模式下A102 使用编码器 1 的位置模式A103 使用编码器 2 的位置模式A104 位置模式，无滞后，编码器 1A105 位置模式，无滞后，反馈2A106 驱动器控制的插补，编码器1A107 驱动器控制的插补，编码器 2A108 驱动器控制的插补，无滞后，编码器 1A109 驱动器控制的初步，无滞后，编码器 2A110 速度同步，虚拟主驱动器A111 速度同步，真实主驱动器A112 相位同步，编码器 1, 虚拟主驱动器A113 相位同步，编码器 2. 虚拟主驱动器A114 相位同步，编码器 1. 真实主驱动器A116 相位同步，无滞后，编码器 1, 虚拟主驱动器A117 相位同步，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器A118 相位同步，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器A128 凸轮轴，编码器 1, 虚拟主驱动器A129 凸轮轴，编码器 2, 虚拟主驱动器A130 凸轮轴，编码器 1, 真实主驱动器A132 凸轮轴，无滞后，编码器 1,虚拟主驱动器A133 凸轮轴，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器A134 凸轮轴，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器A150 驱动器控制的定位，编码器 上海雷煜自动化科技维修力士乐伺服驱动器1 A151 驱动器控制的定位，编码器 1，无滞后A152 驱动器控制的定位，编码器2 A153 驱动器控制的定位，编码器 2，无滞后A154 编码器 1，驱动器受控的位置模式A155 编码器 1，无滞后，驱动器受控的位置模式A156 编码器 2，驱动器受控的位置模式A157 编码器 2，无滞后，驱动器受控的位置模式A206 数据处理块模式，

REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等。
上海仰光电子维修力士乐伺服驱动器不同故障
TDM系列维修型号:TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3
TDM系列维修故障:BS(过流)灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列维修型号:TDA1.1 TDA1.3
TDA系列维修故障:(有液晶屏的)工作一会红灯亮DDS02.1，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列维修型号:DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2
DDS系列维修故障:(数码管显示报**)，无显示，显示60，显示61等故障。
DKC系列维修型号:DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3
DKC系列维修故障:电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列维修型号:DKS01.1 DKS01.2
DKS系列维修故障:显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列维修型号:RAC3.1 RAC3.5
RAC系列维修故障:报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列维修型号:HCS02.1E
HCS系列维修故障:报F2077,F8069，F8070等
TDV系列维修型号:
TDV系列维修故障:H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列维修型号:HVE03.2 HVE04.2
HVE系列维修故障:无显示，显示82，显示25等
KDV2.3故障:指示灯不亮，红灯亮
BOSCH DM系列故障:显示30，显示20，显示60等

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力士乐伺服驱动器维修报警代码：
力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策 标签：
力士乐驱动器 故障代码 维修 力士乐维修 力士乐故障对策 分类： 力士乐故障代码 力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策
1、故障代码:C0270 故障描述: 电机编码器数据读取错误 对策: 电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编 码器反馈口。
2、故障代码:C0285 故障描述: 电机的型号参数 P-0-4014 有 误。 对策: 确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码 器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。
3、故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 故障描述:一些相关的编码器故障报警 对策：北京力士乐伺服驱动器维修请联系--黄工-北京慧博时代科技有限公司
4、故障代码:C0201 故障描述:无效的参数， 当切换到操作模式 P4 时， 内部的参数被检测，有参数**出 它定义的范围时就出现该报警。 对策： （1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 ； （02，03 版固化软件） 有参数**出它定义的范围时 （2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该 报警。 （04 版固化软件） ； （ 3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。
5、故障代码:E8260 故障描述:扭矩过载 对策： （1）减小加速度； （2）相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）优化速度环参数 （4）增加外接制动电阻
6、故障代码:F2026 故障描述:驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并 有使能的情况下 出现该报警。 对策： （1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压； （2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元； （3）检查 PLC 时序,Ab、AF。
7、故障代码:F2077 故障描述:电流检测错误， 硬件故障， 驱动器实时电流， 如**出允 许范围时 出现该报警 对策： （1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元； （2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。
8、故障代码：F2816 故障描述：DC bus 故障 对策： （1）检查外部 380V; （2）直流母线以及外部制动电阻接线； （3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。

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力士乐伺服器维修范围包括：不能启动、上电无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、过速、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等等各类故障！
芯片级维修各种进口 国产等变频器、伺服驱动器、直流调速器、PLC、UPS电源、工控机(工业电脑)、各种控制板卡电路板、数控系统。 精修：西门子6AR70 840D 840SL 802 810 S120等数控系统、力士乐DKC11 DKC03 DKC04系列伺服驱动器 ；欧陆/派克590 590C 590+ 系列直流调速器，ABB DCS400 DSC502 DSC800等系列直流调速器 ； 驱动模块、电源模块，发那科数控系统、驱动单元、电源模块；；伦茨变频器、LUST变频器
伺服驱动器维修常见问题总结如下：
一、开关电源电压问题
小功率变频器采用单端正激式电路，大、率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源，常提供以下几种电压输出：CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电，该四路供电往往又经稳压电路处理成 15V、  -7.5V的正、负电源供驱动电路，为IGBT逆变输出电路提供激励电流。
二、伺服零点开关的问题
找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。
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