金华博世力士乐伺服电机MDD117B-N-040-N2L-130PA0报警F7011维修说明指南

金华博世力士乐伺服电机MDD117B-N-040-N2L-130PA0报警F7011维修说明指南
金华博世力士乐伺服电机报警F7011 **过安全相关的正位极限值
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： -- 
在用已配置好的“安全限制**位置”安全功能实现“安全相关的运动”
特殊模式时**出参数设置的正位极限值。 
原因
解决方法
在“特殊模式移动”安全功能中**出 
- P-0-3241，安全限制**正位 1 或
- P-0-3251，安全限制**正位 2 
的参数设置值
检查命令值，与参数设置的位置极限值相匹配
-或- 
检查参数化，必要时进行更改
执行指令 S-0-0099，C0500 重置诊断级别 1，以删除故障并重新为驱动器上使能。
力士乐伺服电机维护跳动
进给过程中有运动，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺丝松动;当运动发生在从正向运动到反向运动的换向瞬间时，通常是由进给传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大引起的。
力士乐伺服电机维修爬行现象
它们大多发生在起动加速段或低速进给，这通常是由于进给传动链润滑不良、伺服系统增益低和外部负载过大造成的。特别是，应注意，用于伺服电机和滚珠丝杠之间连接的联轴器由于连接松动或联轴器本身的缺陷(如裂纹)导致滚珠丝杠和伺服电机的旋转不同步，因此进给运动既快又慢。
力士乐伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、力士乐电机维修、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。

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