江阴西门子伺服电机异响维修-S120系列显示报警A01695维修方法

江阴西门子伺服电机异响维修-S120系列显示报警A01695维修方法
西门子120系列电机报警维修A01695 (F) SI 运动：编码器模块被更换
信号重要性： %1
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： 无
应答： 无
原因： 用于执行安全运动监控的编码器模块被更换。现在要求确认硬件更换，接着进行验收测试。
注释：
该信息不会导致停止反应。
处理： 用调试软件 STARTER 执行以下步骤：
- 在 SI 界面中点击按钮 “ 确认硬件更换 ”。
- 执行 “ 从 RAM 复制到 ROM”。
- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。
或，在调试软件的*参数表中：
- 启动驱动上的节点标识的复制功能 (p9700 = 1D hex)。
- 确认驱动上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。
- 保存所有参数 （p0977 = 1）。
- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。
接着执行验收测试，参见功能手册 “Safety Integrated”。
对于 SINUMERIK 适用：
更换带有安全功能的组件可通过 HMI 进行 （操作区域 “ 诊断 ” --> 软键 “ 报警列表 ” --> 软键 “ 确认 SI 
HW” 等）。
详细步骤请参考以下资料：
SINUMERIK Safety Integrated 功能手册
参见： p9700 (SI 运动复制功能 ), p9701 (SI 运动数据修改确认 )
西门子伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、倍福电机维修、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。

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