秦皇岛法那克伺服电机维修报警-马达报警-当天修好

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4、电机缺相的原因
电源方面：1）开关接触不良；2) 变压器或线路断线；3）保险熔断。
电机方面：1）电机接线盒螺丝松动接触不良；2）内部接线焊接不良；3）电机绕阻断线。
5、造成电机异常振动和声音的原因
机械方面：1）轴承润滑不良，轴承磨损；2) 紧固螺钉松动；3）电机内有杂物。
电磁方面：1）电机过载运行；2）三相电流不平衡；3）缺相；4）定子，转子绕阻发生短路故障；5）笼形转子焊接部分开焊造成断条。
6、电机轴承过热的原因
电机本身：1）轴承内外圈配合太紧；2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；3）轴承选用不当；4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；5）轴电流。
使用方面：1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求；2）皮带轮拉动过紧；3）轴承维护不好，润滑脂不足或**过使用期，发干变质。

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8、电机产生轴电流
电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流。
轴电流的产生原因：
1）磁场不对称；
2）供电电流中有偕波；
3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；
4）可拆式定子铁心两个半圆有缝隙；
5）有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适。
危害：使伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形成点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和 发热增加，终造成轴承烧毁。
预防：1）消除脉动磁通和电源偕波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；
2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外端和端盖绝缘。
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发那科伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
发那科伺服编码器维修完成后，重新安装上安装座7, 并固定编码器联接螺钉10，使编码器和电动机轴啮合。为了保证编码器的安装位置的正确，在编码器安装完成后，应对转子的位置进行调整，方法如下：
1、将电动机电枢线的V、W相(电枢插头的B、C脚)相连。
2、将U相(电枢插头的A脚)和直流调压器的“+”端相联，V、W和直流调压器的“－”端相联编码器加X+5V电源(编码器插头的J、N脚间)。
3、通过调压器对电动机电枢加入励磁电流。这时，因为Iu=IV+IW。，且Iv=Iw，事实上相当于使电动机工作在90°位置，因此伺服电动机(永磁式)将自动转到U相的位置进行定位。
注意：加入的励磁电流不可以太大，只要保证电动机能进行定位即可(在维修时调整在3—5A)。
4、在电动机完成U相定位后，旋转编码器，使编码器的转子位置检测信号C1、C2、、C8(编码器插头的C、P、L、M脚)同时为“1”，使转子位置检测信号和电动机实际位置一致。
5、安装编码器固定螺钉，装上后盖，完成伺服电机维修。
伺服电机部件加工工厂是对发那科制造的各类电机的部件进行加工的工厂。电机部件由于轴或法兰盘之类旋转对称形状的部件较多，所以主要借助车床与外圆磨床进行加工。发那科机器人搭配机床的简单加工单元，连接多处自动仓库，实现了材料供给、加工、清洗、检查、出厂的一条龙自动化。
在各加工单元，发那科机器人上装配有伺服驱动的机械手与机器人用视觉系统iRVision，对各类零部件的搬运与向加工机的装卸、加工后的清洗及吹扫、毛刺去除作业实施自动化作业。通过自动进行加工零部件的在线测量，以及基于测量结果对加工机进行调整，可实现稳定的微米级高精度加工。

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发那科伺服电机维修方法：
八、伺服电机维修窜动现象？
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;
九、伺服电机维修爬行现象？
大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢;
十、伺服电机维修振动现象？
机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题;
十一、伺服电机维修转矩降低现象？
伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机**定要对电机的负载进行验算;
十二、伺服电机维修位置误差现象？
当伺服轴运动**过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置**差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置**差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;
十三、伺服电机维修不转现象？
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
 伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障，维修又相对复杂的。小编收集了伺服电机发生的13种常见的故障问题的维修方法，供大家学习借鉴。
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