医疗B&R贝加莱ACOPOSmicro伺服驱动器维修技术

医疗B&R贝加莱ACOPOSmicro伺服驱动器维修技术
驱动器升速或降速时过流。
如果负载的惯性比较大，而驱动器设定升速时间或降速时间太短时，就会引起过流。在升程中，如果驱动器工作频率上升太快，电动机的同步转速也上升，而电动机转子的转速因负载惯性比较大而跟不上去，就会使升速电流太大，引起驱动器过流保护；在降程中，如果驱动器设定降速时间太短，电动机的同步转速下降，而电动机转子因负载的惯性大，电动机转速仍维持较高的状态，这时转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过流，引起驱动器过流保护。
驱动器一通电或者一开始运行就出现过流。这种过流保护一般是因驱动器内部故障引起的，如果负载正常，驱动器还是出现过流保护，大部分是过流检测电路引起，如电流检测电路、取样电阻或传感器等。
驱动器过流故障的检查步骤：，确定负载是否符合正常运行条件；二，确定驱动器自身是否正常；三，确定驱动器的设置参数是否与加减程或负载运行的工艺条件匹配；四，确定驱动器接线是否正常。
电机*习参数及编码器零位是否正确，都将影响电机运行的电流大小，这些过电流故障当外部故障排除后，按复位按钮就能复位，或自动复位，驱动器是正常的。另一种是驱动器接通电源后就显示过流故障，驱动器自动停止运行后，过流故障无法复位，是过流故障：因为驱动器是在根本没有输出电流的状况下，而显示过流故障的。这是驱动器的电流保护电路出了故障：通常是由于电流取样器件，如取样电阻、电流互感器及霍尔元件损坏或参数值改变，放大电路损坏和比较电路运行不正常等等引起的。修理时可以从这些环节上去检查、分析和找出故障点。
贝加莱伺服驱动器维修：模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，无使能，使能不上，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等等故障维修。

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