库卡伺服电机维修1FK7081-Z91-1ZZ9-Z四个常见故障维修方法一、伺服电机不起动。可能造成原因：
1、电源未接通；
2、电机内部卡死；
3、编码器信号线未接通；
4、过载堵转；
5、选型不对（伺服电机选型方法）
6、驱动器设置不正确；
7、驱动器故障。
二、电机带不动负载（能常报ER620，意为电机过载），可能造成原因：
1、负载载；
2、驱动器参数设置不合理；
3、UVW输出接错；
4、内部线圈烧毁；
5、电机转子磁缸已退磁（检测方法：电机空载额定转速下，反电势是否正常，如反电势较低，则电机转子磁缸已退磁，需要便换转子）
三：伺服电机发生异响，可能造成原因：
1、机械安装不良，如：电机螺丝松动、联轴器轴心未对准、或者联轴器失去平衡。
2、如果是轴承内异响，则检查轴承附近声音和振动状况；
3、信号干扰，如：输入信号线规格不符合、输入信号线长度不符合、编码器信号受到干扰等情况。
4、电磁方面，如，电机过载运行、三相电流不平衡或者缺相。
四：电机运行过程中，电机温度过高。可能造成原因：
1、环境温度过高；
2、表面灰尘过多；
3、负载过载；
4、电源谐波过大；
5、风扇不转；
6、低速长时间运行；
7、外部散热空间不够。
库卡伺服电机维修故障范围：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂等故障维修
