上海贝加莱伺服驱动器维修Acopos multi P0880报警6022维修

上海贝加莱伺服驱动器维修Acopos multi P0880报警6022维修
上海贝加莱伺服驱动器维修Acopos multi P0880报警6022: 电流控制器：允许电流偏差值出 Current controller: Permissible
current offset values
exceeded
贝加莱伺服驱动器维修常见故障
一、开关电源电压问题
小功率变频器采用单端正激式电路，大、率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源，常提供以下几种电压输出：CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电，该四路供电往往又经稳压电路处理成15V、  -7.5V的正、负电源供驱动电路，为IGBT逆变输出电路提供激励电流。
二、伺服零点开关的问题
找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。
贝加莱驱动器维修/伺服驱动器故障：模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，无使能，使能不上，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等等故障维修。

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