株洲发那科伺服电机故障维修-发热-质保期长

上海仰光电子科技有限公司 维修发那科伺服电机
电主轴发热问题
1）主轴轴承预紧力过大，造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。
2）主轴轴承研伤或损坏，也会造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。
3）主轴润滑油脏或有杂质，也会造成主轴回转时阻力过大，引起主轴温度升高。
4）主轴轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂过多，也会造成主轴回转时阻力、摩擦过大，引起主轴温度升高。
电主轴冷却水流地工作状态
要检查水泵是否正常工作，要检查冷却水是否被水垢、微生物污染，要检查管路状态是否正常，必须要
保证冷却水正常循环！严禁在电主轴内无冷却水通过的情况下开启电主轴！只有在正常冷却的前提下电主轴
才能处于良好的工作状态。如果水管有死弯造成水流不畅或有污垢堵塞管道，就会造成电主轴无常工作
，并会影响加工效果。
电主轴的保养
（1）要建立爱护雕铣机的意识，针对电主轴而言，其爱护意识落实到实处就是养成“一干完活就要清理电主
轴”的习惯！如果这个习惯养成了，电主轴重要的保养工作就做到了！
（2）操作员在每天工作完后要使用吸尘器清理电主轴的转子端和电机接线端子上的废屑，防止废屑在转子端
和接线端子上堆积，以此避免废屑进入轴承，加速高速轴承的磨损；避免废屑进入接线端子，造成电机短路
烧毁。

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4、电机缺相的原因
电源方面：1）开关接触不良；2) 变压器或线路断线；3）保险熔断。
电机方面：1）电机接线盒螺丝松动接触不良；2）内部接线焊接不良；3）电机绕阻断线。
5、造成电机异常振动和声音的原因
机械方面：1）轴承润滑不良，轴承磨损；2) 紧固螺钉松动；3）电机内有杂物。
电磁方面：1）电机过载运行；2）三相电流不平衡；3）缺相；4）定子，转子绕阻发生短路故障；5）笼形转子焊接部分开焊造成断条。
6、电机轴承过热的原因
电机本身：1）轴承内外圈配合太紧；2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；3）轴承选用不当；4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；5）轴电流。
使用方面：1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求；2）皮带轮拉动过紧；3）轴承维护不好，润滑脂不足或**过使用期，发干变质。

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电动机的**出机构是通过AC马达的旋转以及同步皮带的作用，驱动滚珠导螺杆使**出板前进或后退，完成制品的**出过程。**板上装有强制复位的模具**出中警报非常常见。现就常见的**出顶针故障001控制装置的报警说说自己对此故障处理积累的一点心得体会与理解。
顶针板上装有强制复位拉杆的模具生产中出现较易频繁的报警画面内容为:001控制装置的报警  SV0  430 PATH(3)  A1
说明书上解释为伺服电机过热。同时查看伺服诊断画面，可以看到顶针电机温度数字呈红色，报警，显示**温。(见图例2)。引起伺服电机过热的深层原因为**出过载。
**出过载短短的4个字却包涵了二个层面的意思。
一是**进(或**退)位置不当引起的过载。**出距离过大，引起马达过载。需要更改**进工艺参数，**出的位置改小，使之顶针前进受力合适，既不报警又能顺畅**出制品，二者兼顾合理。反之，**退行程位置偏小，顶针回退不能达到设定值时，也会引起报警。处理方法为微调更改**退终止位置比原值大点。**退后既要保证模具顶针完全回位不凸出模具型腔面，又要保证不报警为合适。
二是顶针前进(或后退)的速度不合理导致报警。电动机动作是速度控制的。前进或后退受力负荷太大，也会报警。具体是**进时报警还是**退后报警，需要在现场观察报警发生在某动作点，分析理解后再来灵活处理。一般而言，速度快了报警多，但**进速度慢了也会发生报警。这在生产故障处中也遇上过。这个430代码报警发生后，在现场观察分折后，同时对顶针位置和**退速度参数工艺作了微调细化，伺服电机温度缓慢下降趋于正常值范围，报警解除。
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