昆山库卡伺服驱动器维修案例/报警00110维修

昆山库卡伺服驱动器维修案例/报警00110维修
00110    用耦合的附加轴不能进行优化运行
00112    $TOOL无效：不能进行工作空间监控
00113    值域溢出{移动方向}{轴编号}
00114    出编号为{工作空间编号}的工作空间
00115    清空编号为{工作空间编号}的工作空间
00117    碰撞监视轴{轴编号}
00127    {轴编号}异步附加轴
KUKA库卡机器人驱动器维修除了故障代码之外，还有文字提示，文字提示相对加直观一些，可以快捷的找到相对应的故障。
直接报故障这两个字，那么很有可能是KCP损坏，这个时候要进行动态查询，出现这个故障可能会导致信号斜坡停止。应急的解决方案是直接把KCP换掉，换后可能会有提示说故障排除。
直接提示传输出错，这个时候很有可能就是KCP连接出现的错误，此时可以检查导线是不是出现了异常情况。如果是导线出现了异常情况的话，那么就需要重新用导线进行连接。
文字提示TPBASIS，这个时候故障原因就是没有办法能够建立这个点，如果是系统时间无效的提示，就很有可能说明系统的时间是无效的，可能已经进行了初始化设置，应的办法是重新把系统的时间新一下。
库卡驱动器维修/伺服驱动器故障：模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，无使能，使能不上，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等等故障维修。

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