维修公司上海仰光电子
维修点上海
维修周期1-7工作日
维修率99%
维修范围进口设备
维修项目伺服驱动器 伺服系统
维修人员25人
维修价格120
上海仰光电子科技有限公司
力士乐伺服器维修范围包括:不能启动、上电无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、过速、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等等各类故障!
芯片级维修各种进口 国产等变频器、伺服驱动器、直流调速器、PLC、UPS电源、工控机(工业电脑)、各种控制板卡电路板、数控系统。 精修:西门子6AR70 840D 840SL 802 810 S120等数控系统、力士乐DKC11 DKC03 DKC04系列伺服驱动器 ;欧陆/派克590 590C 590+ 系列直流调速器,ABB DCS400 DSC502 DSC800等系列直流调速器 ; 驱动模块、电源模块,发那科数控系统、驱动单元、电源模块;;伦茨变频器、LUST变频器
伺服驱动器维修常见问题总结如下:
一、开关电源电压问题
小功率变频器采用单端正激式电路,大、率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源,常提供以下几种电压输出:CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电,该四路供电往往又经稳压电路处理成 15V、 -7.5V的正、负电源供驱动电路,为IGBT逆变输出电路提供激励电流。
二、伺服零点开关的问题
找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些伺服电机有完整的回原点功能),也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。
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维修力士乐伺服驱动器A001 通讯阶段 1A002 A003 A009 通讯阶段 2 通讯阶段 3 SERCOS 接口的自动波特率检测A010 驱动停止A012 控制和功率部分运行准备就绪A013 接通电源准备就绪A100 驱动器处于转矩控制模式下A101 驱动器处于速度控制模式下A102 使用编码器 1 的位置模式A103 使用编码器 2 的位置模式A104 位置模式,无滞后,编码器 1A105 位置模式,无滞后,反馈2A106 驱动器控制的插补,编码器1A107 驱动器控制的插补,编码器 2A108 驱动器控制的插补,无滞后,编码器 1A109 驱动器控制的初步,无滞后,编码器 2A110 速度同步,虚拟主驱动器A111 速度同步,真实主驱动器A112 相位同步,编码器 1, 虚拟主驱动器A113 相位同步,编码器 2. 虚拟主驱动器A114 相位同步,编码器 1. 真实主驱动器A116 相位同步,无滞后,编码器 1, 虚拟主驱动器A117 相位同步,无滞后,编码器 2, 虚拟主驱动器A118 相位同步,无滞后,编码器 1, 真实主驱动器A128 凸轮轴,编码器 1, 虚拟主驱动器A129 凸轮轴,编码器 2, 虚拟主驱动器A130 凸轮轴,编码器 1, 真实主驱动器A132 凸轮轴,无滞后,编码器 1,虚拟主驱动器A133 凸轮轴,无滞后,编码器 2, 虚拟主驱动器A134 凸轮轴,无滞后,编码器 1, 真实主驱动器A150 驱动器控制的定位,编码器 上海雷煜自动化科技维修力士乐伺服驱动器1 A151 驱动器控制的定位,编码器 1,无滞后A152 驱动器控制的定位,编码器2 A153 驱动器控制的定位,编码器 2,无滞后A154 编码器 1,驱动器受控的位置模式A155 编码器 1,无滞后,驱动器受控的位置模式A156 编码器 2,驱动器受控的位置模式A157 编码器 2,无滞后,驱动器受控的位置模式A206 数据处理块模式,
上海仰光电子科技有限公司 维修力士乐伺服驱动器 免费检测 测试好发货
力士乐伺服驱动器报警代码查询,有用力士乐驱动器的,可以转载查询。
DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明
1.1错误诊断信息
FF205凸轮轴故障
F207切换至未初始化运行模式
F208UL电机类型已变
F209PL装载参数默认值
F211DISC-Error(1#错误)
F212F212F212DISC-Errorno.2(2#错误)DISC-Errorno.3(3#错误)DISC-Errorno.4(4#错误)
F217未接冷却风扇
F218放大器过热关机
F219电机过热关机
F220制动电阻器过载关机
F221电机温度故障
F223停止轴时的初始化过程错误
F224**过制动时间
F226功率部分欠电压
F228过大偏差
F229编码器1故障:象限错误
F230**过编码器1信号频率
F236位置反馈的差值过大
F237位置指令的差值过大
F238实际速度值的差值过大
F242编码器2故障:信号幅度错误
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力士乐伺服驱动器报警代码维修讲解:
21、故障代码:F8078
故障描述:速度环报警
对策:
(1)电机动力线相序接反;
(2)速度环参数优化;
(3)由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机) ,送力士乐校整;
(4)电机编码器坏,送修更换编码器;
(5)外部机械过重或卡死;
22、故障代码:F4001
故障描述:光缆环通讯错误,光缆环通讯的同步出现错误,
对策:
(1)检查光缆、光缆卡接头;
(2)更换 CSB 控制单元;
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