维修公司上海仰光电子
维修项目工业自动化设备
维修产品触摸屏 变频器伺服驱动器电机 数控系统
维修率99%
维修周期1-7工作日
修好质保期半年
维修点上海
维修人员25
发那科伺服器报警9012号故障维修 发那科伺服主要故障代码有2号故障,5号故障,8号故障等等。我司在发那科伺服维修领域保证一次成功率百分之99,有测试平台测试。发那科维修范围:
1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列;
3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列;
4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;
401报警较为常见,导致401报警的原因也很多,但我们只要了解401报警产生的原理并掌握正确的分析和处理方法,问题的解决都大同小异。
5.此次故障,通过进一步了解得知,故障机台旁机之前出现I/O故障,用户拆过这台设备的I/O单元和接线排与旁机交换确认。但恢复时因之前没有做过标记,就以旁机作为参照进行连接,后面才发生401报警。而事实上,两台设备被虽同批同型同配置,但电气接法某些点上略微有差异。
6.SVM 报警代码2,
(1) 内容:变频器控制电源低电压
(2) 主要原因和排除方法
(a) 确认放大器的3相输入电压(应大于等于额定输入电压的0.85 倍)
(b) 确认PSM 输出的24V 电源电压(正常时:大于等于22.8V)
(c) 确认连接器、电缆(CXA2A/B)
(d)更换SVM
SPM报警代码19、20
U 相(报警代码19)、V 相(报警代码20)电流检测电路的偏移电压过大。通电时进行检测。
发生报警时,请更换SPM。发生在刚更换SPM 控制印制电路板后时,请确认功率单元与SPM 控制印制电路板之间连接器的插入情况。
发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等; b. 发那科(FANUC)0i/0i Mate C(B)系列; c.发那科(FANUC)16i/18i/21i-MODEL B系列; d.发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;
十、 SPM的LED上显示13 (ALM红灯点亮)。 CPU存储出错,此报警很少出现。 更换SPM的控制侧板。
十一、 SPM的LED上显示19或20 (ALM红灯点亮)。 U相或V相电流检测器偏置过大,一般发生在一开机。 1. 如果有相同的两个主轴模块,可互换控制侧板,判断是控制侧板故障或控制底板故障。
2. 将SPM送修。
十二、 SPM的LED上显示24 (ALM红灯点亮)。 与系统的串行传输数据异常。 1. 如果是系统已关机,则是正常报警,再开机,报警会消失。
2. 如果重新开机后不能消失,则可能是连接电缆或光缆故障,或系统或控制侧板接口故障,更换相应的元件。
十三、SPM的LED上显示27 (ALM红灯点亮)。 编码器信号断线报警。 1. 检查编码器和是否异常,用示波器测量编码器的输出波形PA,*PA,PB,*PB,PZ,*PZ是否正常,如果有一路没有,更换编码器。
2. 用万用表测量反馈线是否有断线,如果有,更换编码器反馈线。
3. 更换SPM控制侧板。
十四、SPM的LED上显示30 (ALM红灯点亮)。 IPM过电流(SPM5.5、SPM11),PSM过电流报警(01ALM)。 1.对于SPM5.5、SPM11(IPM结构,无驱动板),更换IPM模块。
2.对于PSM15-30,检查电源模块故障。
十五、SPM的LED上显示31 (ALM红灯点亮)。 主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定的速度旋转。 1.如果一开机就有报警,则更换控制侧板。
2.不启动主轴,用手盘主轴使主轴电机快速转动,让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值,看是否基本一致,一般情况有100-200转/分,如果只有1-2转或10转以下,则是电机速度传感器或速度反馈回路故障,更换速度传感器。
3.如果速度显示正常,则查电机或动力线是否正常,动力线可用万用表或兆欧表测量出。
4.电机动力线相序是否接错。如果不对,在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U,V对调。
5.检查动力线是否连接可靠,如果是高速或加速或加负载时才出报警,则可能是动力线接触不好或动力线太细,更换动力线。
6.如果有条件(即车间里有两相同的交流主轴模块),可互换控制板或整套单元。
发那科系统维修报警代码
FANUC-- 0 系统操作编程说明书1
附录 1:FANUC-0 系统报警代码表
1. 程序报警(P/S 报警)
报报 警 内 容
000 修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。
001 TH 报警,外设输入的程序格式错误。
002 TV 报警,外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据**过了允许输入的值。参考编程部分的有关内容。
004 程序段的个字符不是,而是一个数字或“-”。
005 一个后面跟着的不是数字,而是另外一个或程序段结束符。
006 符号“-”使用错误(“-”出现在一个不允许有负值的后面,
或连续出现了两个“-”)。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G 代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中,起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数的
数值。
021 圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H 的偏置号中的补偿值太大。
030 使用长度补偿或半径补偿时,H 的补偿号中的补偿
值太大。
033 编程了一个半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在半径补偿模态下使用G17、G18 或G19 改变平面选择。
038 由于在半径补偿模态下,圆弧的起点或终点和圆心重合,因此
将产生过切削的情况。
041 半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T 代码。
维修FANUC发那科常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等
FANUC-- 0 系统操作编程说明书3
424 Y 轴数字伺服系统错误,检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。
425 Y 轴指令速度**出511875 检测单位/秒,检查参数CMR。
426 Y 轴编码器故障。
427 Y 轴电机参数错误,检查8220、8222、8223、8224 号参数。
430 Z 轴停止时,位置误差**出设定值。
431 Z 轴运动时,位置误差**出设定值。
433 Z 轴误差寄存器中的数据**出极限值,或D/A 转换器接受的速度指
令**出极限值(可能是参数设置的错误)。
434 Z 轴数字伺服系统错误,检查722 号诊断参数并参考伺服系统手册。
435 Z 轴指令速度**出511875 检测单位/秒,检查参数CMR。
436 Z 轴编码器故障。
437 Z 轴电机参数错误,检查8320、8322、8323、8324
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