维修公司上海仰光电子
维修项目工业自动化设备
维修产品触摸屏 变频器伺服驱动器电机 数控系统
维修率99%
维修周期1-7工作日
修好质保期半年
维修点上海
维修人员25
上海发那科数控系统926报警维修,维修价格低,维修速度快,维修成功率高。上海发那科数控系统926报警维修, 按报警解除按钮,这时可使A10.5置为"0",便可对机床进行操作,将大转台抬起旋转45度,拆开护板,果然有铝屑堆积,于是将托盘 按报警解除按钮,这时可使A10.5置为"0",便可对机床进行操作,将大转台抬起旋转45度,拆开护板,果然有铝屑堆积,于是将托盘 轴移动指令已发出。用功能键|MESSAGE|切换屏幕,并无报警信息,用功能键|SYSTEM|切换屏幕,按“诊断”软键,这时005
五、SPM的LED上显示04 (ALM红灯点亮)。 电源输入回路缺相。 1. 用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。
2. 将主轴模块送修。
六、SPM的LED上显示07 (ALM红灯点亮)。 主轴电机**速报警。 1. 如果一开机就有报警,则控制板的检测回路有故障,更换控制板。
2. 如果运行过程中出现该报警,关机重新开机,如果还是同样故障,更换主轴单元。
3. 如果重新开机后出别的报警,按别的报警解决方法解决。
七、SPM的LED上显示09 (ALM红灯点亮)。 主轴模块晶体管回路过载报警。 1. 观察是否和时间有关,如果是长时间开机后出现,而停机一段时间后再开无报警,则是电机负载太大,应检查机械负载或电机或切削量太大。
2. 用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的,如果开路,检查单元上的热控开关是否坏了,如果是短路的,则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好,重新插好。或更换控制板。
八、SPM的LED上显示11(ALM红灯点亮)。 直流侧电源电压太高。PSM上会有01 AL 检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。
九、SPM的LED上显示12 (ALM红灯点亮)。 直流电源回路电流异常,或IPM模块异常报警。 1.观察是一给指令就报警,还是给指令后,转一下才报警,或高速报警。如果是后两者,检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。
2.拆下IGBT或IPM模块,测量是否有短路的,如果有,更换。如果没有短路,再检查个PN节的导通压降是否正常,如果是IPM,即使用万用表测量各点都正常,也要更换。
3.更换IGBT后,要同时更换驱动模块(A20B-2902-0390),并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻,每组两个,6.2欧和10k,如果烧断,更换。

发那科伺服驱动器报警故障维修讲解
报 报 警 内 容
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号(VRDY)被关断。
404 VRDY 信号没有被关断,但位置控制器准备好信号(PRDY)被关断。
正常情况下,VRDY 和PRDY 信号应同时存在。
405 位置控制系统错误,由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操
作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X 轴停止时,位置误差**出设定值。
411 X 轴运动时,位置误差**出设定值。
413 X 轴误差寄存器中的数据**出极限值,或D/A 转换器接受的速度指
令**出极限值(可能是参数设置的错误)。
414 X 轴数字伺服系统错误,检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X 轴指令速度**出511875 检测单位/秒,检查参数CMR。
416 X 轴编码器故障。
417 X 轴电机参数错误,检查8120、8122、8123、8124 号参数。
420 Y 轴停止时,位置误差**出设定值。
421 Y 轴运动时,位置误差**出设定值。
423 Y 轴误差寄存器中的数据**出极限值,或D/A 转换器接受的速度指
令**出极限值(可能是参数设置的错误)。

发那科伺服器报警9012号故障维修 发那科伺服主要故障代码有2号故障,5号故障,8号故障等等。我司在发那科伺服维修领域保证一次成功率百分之99,有测试平台测试。发那科维修范围:
1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列;
3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列;
4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;
401报警较为常见,导致401报警的原因也很多,但我们只要了解401报警产生的原理并掌握正确的分析和处理方法,问题的解决都大同小异。
5.此次故障,通过进一步了解得知,故障机台旁机之前出现I/O故障,用户拆过这台设备的I/O单元和接线排与旁机交换确认。但恢复时因之前没有做过标记,就以旁机作为参照进行连接,后面才发生401报警。而事实上,两台设备被虽同批同型同配置,但电气接法某些点上略微有差异。
6.SVM 报警代码2,
(1) 内容:变频器控制电源低电压
(2) 主要原因和排除方法
(a) 确认放大器的3相输入电压(应大于等于额定输入电压的0.85 倍)
(b) 确认PSM 输出的24V 电源电压(正常时:大于等于22.8V)
(c) 确认连接器、电缆(CXA2A/B)
(d)更换SVM
SPM报警代码19、20
U 相(报警代码19)、V 相(报警代码20)电流检测电路的偏移电压过大。通电时进行检测。
发生报警时,请更换SPM。发生在刚更换SPM 控制印制电路板后时,请确认功率单元与SPM 控制印制电路板之间连接器的插入情况。

发那科系统维修报警代码
FANUC-- 0 系统操作编程说明书1
附录 1:FANUC-0 系统报警代码表
1. 程序报警(P/S 报警)
报报 警 内 容
000 修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。
001 TH 报警,外设输入的程序格式错误。
002 TV 报警,外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据**过了允许输入的值。参考编程部分的有关内容。
004 程序段的个字符不是,而是一个数字或“-”。
005 一个后面跟着的不是数字,而是另外一个或程序段结束符。
006 符号“-”使用错误(“-”出现在一个不允许有负值的后面,
或连续出现了两个“-”)。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G 代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中,起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数的
数值。
021 圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H 的偏置号中的补偿值太大。
030 使用长度补偿或半径补偿时,H 的补偿号中的补偿
值太大。
033 编程了一个半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在半径补偿模态下使用G17、G18 或G19 改变平面选择。
038 由于在半径补偿模态下,圆弧的起点或终点和圆心重合,因此
将产生过切削的情况。
041 半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T 代码。
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