西藏鲍米勒驱动器常见故障维修 上电无反应 立等可取

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伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。那如何伺服驱动器维修时如何测试呢？以下为伺服驱动器维修的方法。
1、示波器检查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

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鲍米勒驱动器维修故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报故障代码等都可以维修。
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设定位置环调节器的比例增益
设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或**调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益：设定位置环的前馈增益;设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小;位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，*产生振荡;不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。
大功率晶体管的诊断
伺服驱动器参数P70可用于诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时，P70显示0000H以外的参数值，表明驱动器有故障，可能的原因如下：1)功率模块A1不良。
2)电源模块G01/G02不良。
3)I/O模块U1不良。
励磁控制中反馈控制方法
一是电压反馈控制;二是电流反馈控制。电压反馈是测量励磁端电压作为控制励磁端电压反馈量，它能恒压励磁端电压，但不能恒电流，不能恒定励磁磁场，对电机控制很理想。590中励磁控制方式选择了电压控制，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。电流反馈是测量励磁电流作为控制励磁电流反馈量，它能恒流励磁电流，此方式可以很好恒定励磁磁场。590中励磁控制方式选择了电流控制，励磁弱磁启动选择启动，电机就可以运转弱磁街段。

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BAUMULLER（鲍米勒）    DSD 36
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BAUMULLER（鲍米勒）    Typ DSG 71-M
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BAUMULLER（鲍米勒）    Typ DS 100-S
BAUMULLER（鲍米勒）    Typ DS 100-M
BAUMULLER（鲍米勒）    DS 100-200
BAUMULLER（鲍米勒）    DSG 56-M
BAUMULLER（鲍米勒）    DST 115-DSG 56-M
BAUMULLER（鲍米勒）    DSG 56-S
BAUMULLER（鲍米勒）    DST 115-DSG 56-S
BAUMULLER（鲍米勒）    DST 115-DSG 71-S
BAUMULLER（鲍米勒）    DSG 22-100
BAUMULLER（鲍米勒）    DSG 28
BAUMULLER（鲍米勒）    DSG 36
BAUMULLER（鲍米勒）    DSG 45
BAUMULLER（鲍米勒）    DSG 56
BAUMULLER（鲍米勒）    DSG 71
BAUMULLER（鲍米勒）    DSG 100
BAUMULLER（鲍米勒）    DST 135-315-S
BAUMULLER（鲍米勒）    DST 135-315-M
BAUMULLER（鲍米勒）    DST 135
BAUMULLER（鲍米勒）    DST 200
BAUMULLER（鲍米勒）    DST 260
BAUMULLER（鲍米勒）    DST 315
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