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8、电机产生轴电流
电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流。
轴电流的产生原因：
1）磁场不对称；
2）供电电流中有偕波；
3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；
4）可拆式定子铁心两个半圆有缝隙；
5）有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适。
危害：使伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形成点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和 发热增加，终造成轴承烧毁。
预防：1）消除脉动磁通和电源偕波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；
2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外端和端盖绝缘。
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电动机的**出机构是通过AC马达的旋转以及同步皮带的作用，驱动滚珠导螺杆使**出板前进或后退，完成制品的**出过程。**板上装有强制复位的模具**出中警报非常常见。现就常见的**出顶针故障001控制装置的报警说说自己对此故障处理积累的一点心得体会与理解。
顶针板上装有强制复位拉杆的模具生产中出现较易频繁的报警画面内容为:001控制装置的报警  SV0  430 PATH(3)  A1
说明书上解释为伺服电机过热。同时查看伺服诊断画面，可以看到顶针电机温度数字呈红色，报警，显示**温。(见图例2)。引起伺服电机过热的深层原因为**出过载。
**出过载短短的4个字却包涵了二个层面的意思。
一是**进(或**退)位置不当引起的过载。**出距离过大，引起马达过载。需要更改**进工艺参数，**出的位置改小，使之顶针前进受力合适，既不报警又能顺畅**出制品，二者兼顾合理。反之，**退行程位置偏小，顶针回退不能达到设定值时，也会引起报警。处理方法为微调更改**退终止位置比原值大点。**退后既要保证模具顶针完全回位不凸出模具型腔面，又要保证不报警为合适。
二是顶针前进(或后退)的速度不合理导致报警。电动机动作是速度控制的。前进或后退受力负荷太大，也会报警。具体是**进时报警还是**退后报警，需要在现场观察报警发生在某动作点，分析理解后再来灵活处理。一般而言，速度快了报警多，但**进速度慢了也会发生报警。这在生产故障处中也遇上过。这个430代码报警发生后，在现场观察分折后，同时对顶针位置和**退速度参数工艺作了微调细化，伺服电机温度缓慢下降趋于正常值范围，报警解除。

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发那科伺服电机维修故障范围：
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