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维修FANUC发那科常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等
FANUC-- 0 系统操作编程说明书3
424 Y 轴数字伺服系统错误,检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。
425 Y 轴指令速度**出511875 检测单位/秒,检查参数CMR。
426 Y 轴编码器故障。
427 Y 轴电机参数错误,检查8220、8222、8223、8224 号参数。
430 Z 轴停止时,位置误差**出设定值。
431 Z 轴运动时,位置误差**出设定值。
433 Z 轴误差寄存器中的数据**出极限值,或D/A 转换器接受的速度指
令**出极限值(可能是参数设置的错误)。
434 Z 轴数字伺服系统错误,检查722 号诊断参数并参考伺服系统手册。
435 Z 轴指令速度**出511875 检测单位/秒,检查参数CMR。
436 Z 轴编码器故障。
437 Z 轴电机参数错误,检查8320、8322、8323、8324
发那科数控系统维修报警故障
3. **程报警
报 报 警 内 容
510 X 轴正向软极限**程。
511 X 轴负向软极限**程。
520 Y 轴正向软极限**程。
521 Y 轴负向软极限**程。
530 Z 轴正向软极限**程。
531 Z 轴负向软极限**程。
4. 过热报警及系统报警
700 号报警为NC 主印刷线路板过热报警,704 号报警为主轴过热报警。
其它的 6××为PMC 系统报警,9××为NC 系统报警。用户如发现以上两种报警,
请及时通知我们或直接向FANUC 公司咨询,以便联系维修。
2×××为机床报警。
1.600号报警
报警信息: “PMC ALARM: invalid instruction”,PMC报警:非法指令。
报警说明: 在PMC中,产生了非法的指令中断。
2.601号报警
报警信息: “PMC ALARM: RAM parity”,PMC报警:RAM奇偶错误。
报警说明:PMC随机存储器(RAM) 中出现数据奇偶性错误。
3.602号报警
报警信息: “PMC ALARM: serial transfer”,PMC报警: 串口传输错误。
报警说明:PMC在数据串行传送中出现错误。
4.603号报警
报警信息: “PMC ALARM: watchdog”,PMC报警: ()。
报警说明:PMC的出现故障。
5.604号报警
报警信息: “PMC ALARM: ROM parity”,PMC报警:ROM奇偶错误。
报警说明:PMC的只读存储器(ROM) 中出现数据奇偶性错误。
6.605号报警
报警信息: “PMC ALARM: over step”,PMC报警:**容量。
报警说明:PMC中的梯形图**出规定的容量。
7.606号报警
发那科系统维修报警代码
FANUC-- 0 系统操作编程说明书1
附录 1:FANUC-0 系统报警代码表
1. 程序报警(P/S 报警)
报报 警 内 容
000 修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。
001 TH 报警,外设输入的程序格式错误。
002 TV 报警,外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据**过了允许输入的值。参考编程部分的有关内容。
004 程序段的个字符不是,而是一个数字或“-”。
005 一个后面跟着的不是数字,而是另外一个或程序段结束符。
006 符号“-”使用错误(“-”出现在一个不允许有负值的后面,
或连续出现了两个“-”)。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G 代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中,起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数的
数值。
021 圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H 的偏置号中的补偿值太大。
030 使用长度补偿或半径补偿时,H 的补偿号中的补偿
值太大。
033 编程了一个半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在半径补偿模态下使用G17、G18 或G19 改变平面选择。
038 由于在半径补偿模态下,圆弧的起点或终点和圆心重合,因此
将产生过切削的情况。
041 半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T 代码。
发那科伺服驱动器报警故障维修讲解
报 报 警 内 容
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号(VRDY)被关断。
404 VRDY 信号没有被关断,但位置控制器准备好信号(PRDY)被关断。
正常情况下,VRDY 和PRDY 信号应同时存在。
405 位置控制系统错误,由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操
作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X 轴停止时,位置误差**出设定值。
411 X 轴运动时,位置误差**出设定值。
413 X 轴误差寄存器中的数据**出极限值,或D/A 转换器接受的速度指
令**出极限值(可能是参数设置的错误)。
414 X 轴数字伺服系统错误,检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X 轴指令速度**出511875 检测单位/秒,检查参数CMR。
416 X 轴编码器故障。
417 X 轴电机参数错误,检查8120、8122、8123、8124 号参数。
420 Y 轴停止时,位置误差**出设定值。
421 Y 轴运动时,位置误差**出设定值。
423 Y 轴误差寄存器中的数据**出极限值,或D/A 转换器接受的速度指
令**出极限值(可能是参数设置的错误)。
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