浙江力士乐伺服电机MKD041B-144-KG1-KN报警E2053维修

浙江力士乐伺服电机MKD041B-144-KG1-KN报警E2053维修
浙江力士乐伺服电机维修报警E2053 目标位置**出行程
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： -- 
如果是在驱动装置内部生成命令值值的运行模式，在执行某个运动之前首先检查规定的目标位置（S-0-0258，目标位置、S-0-0282，定位命令值或 P-0-4006，定位组目标位置[i]）是否处于驱动装置的允许行程内。
通过以下参数定义驱动装置的允许行程 
• S-0-0049，正位极限值
• S-0-0050，负位极限值
在 S-0-0055，位置极性中激活位置极限值监控功能，同时也激活允许行程
的监控功能。 
提示： 如果位置极限值监控功能也已激活，并且目标位置在允许行程
之外，则驱动装置保持停止不动，或者不接受目标位置或定位组。在 S-0-0012，状态级别 2 中设置一个警告位。
  力士乐报警故障原因
位置极限值参数设置错误（S-0-0049，正位极限值，S-0-0050，负位极限值）
检查位置极限值参数设置，并根据所需的行程进行调整（S-0-0049，正位极限值 必须大于 S-0-0050，负位极限值）
尽管并不需要，位置极限值监控功能也已激活 如果不需要位置极限值监控功能（例如在模运行模式
中），应将其禁用
相对插值的运动行程设置得过大，或者相加而成的多
个运动行程导致有效目标位置（比较 P-0-0050，有效
目标位置）**出位置极限值
力士乐故障解决方法
检查规定的运动行程（比较 S-0-0258，目标位置），必
要时应在控制程序中进行调整
**插值的目标位置规定错误
检查所规定的目标位置（比较 S-0-0258，目标位置 或者S-0-0282，定位命令值），必要时应在控制程序中进行调整（仅在位置极限值范围内输入 S-0-0258，目标位置）
在“定位块模式”中错误设置了一个或多个目标位置参
数，或者选择了错误的定位组 
检查 P-0-4006，目标位置定位组 中的目标位置参数设置以及定位组选择（P-0-4026，选择定位组）。此外还要通过相应的主通讯（例如现场总线或数字输入输出）检查定位组选项
力士乐伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、力士乐电机维修、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。

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