维修公司上海仰光电子
维修项目工业自动化设备
维修产品触摸屏 变频器伺服驱动器电机 数控系统
维修率99%
维修周期1-7工作日
修好质保期半年
维修点上海
维修人员25
发那科数控系统维修报警故障
3. **程报警
报 报 警 内 容
510 X 轴正向软极限**程。
511 X 轴负向软极限**程。
520 Y 轴正向软极限**程。
521 Y 轴负向软极限**程。
530 Z 轴正向软极限**程。
531 Z 轴负向软极限**程。
4. 过热报警及系统报警
700 号报警为NC 主印刷线路板过热报警,704 号报警为主轴过热报警。
其它的 6××为PMC 系统报警,9××为NC 系统报警。用户如发现以上两种报警,
请及时通知我们或直接向FANUC 公司咨询,以便联系维修。
2×××为机床报警。
1.600号报警
报警信息: “PMC ALARM: invalid instruction”,PMC报警:非法指令。
报警说明: 在PMC中,产生了非法的指令中断。
2.601号报警
报警信息: “PMC ALARM: RAM parity”,PMC报警:RAM奇偶错误。
报警说明:PMC随机存储器(RAM) 中出现数据奇偶性错误。
3.602号报警
报警信息: “PMC ALARM: serial transfer”,PMC报警: 串口传输错误。
报警说明:PMC在数据串行传送中出现错误。
4.603号报警
报警信息: “PMC ALARM: watchdog”,PMC报警: ()。
报警说明:PMC的出现故障。
5.604号报警
报警信息: “PMC ALARM: ROM parity”,PMC报警:ROM奇偶错误。
报警说明:PMC的只读存储器(ROM) 中出现数据奇偶性错误。
6.605号报警
报警信息: “PMC ALARM: over step”,PMC报警:**容量。
报警说明:PMC中的梯形图**出规定的容量。
7.606号报警
维修FANUC发那科常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等
FANUC-- 0 系统操作编程说明书3
424 Y 轴数字伺服系统错误,检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。
425 Y 轴指令速度**出511875 检测单位/秒,检查参数CMR。
426 Y 轴编码器故障。
427 Y 轴电机参数错误,检查8220、8222、8223、8224 号参数。
430 Z 轴停止时,位置误差**出设定值。
431 Z 轴运动时,位置误差**出设定值。
433 Z 轴误差寄存器中的数据**出极限值,或D/A 转换器接受的速度指
令**出极限值(可能是参数设置的错误)。
434 Z 轴数字伺服系统错误,检查722 号诊断参数并参考伺服系统手册。
435 Z 轴指令速度**出511875 检测单位/秒,检查参数CMR。
436 Z 轴编码器故障。
437 Z 轴电机参数错误,检查8320、8322、8323、8324
发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等; b. 发那科(FANUC)0i/0i Mate C(B)系列; c.发那科(FANUC)16i/18i/21i-MODEL B系列; d.发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;
十、 SPM的LED上显示13 (ALM红灯点亮)。 CPU存储出错,此报警很少出现。 更换SPM的控制侧板。
十一、 SPM的LED上显示19或20 (ALM红灯点亮)。 U相或V相电流检测器偏置过大,一般发生在一开机。 1. 如果有相同的两个主轴模块,可互换控制侧板,判断是控制侧板故障或控制底板故障。
2. 将SPM送修。
十二、 SPM的LED上显示24 (ALM红灯点亮)。 与系统的串行传输数据异常。 1. 如果是系统已关机,则是正常报警,再开机,报警会消失。
2. 如果重新开机后不能消失,则可能是连接电缆或光缆故障,或系统或控制侧板接口故障,更换相应的元件。
十三、SPM的LED上显示27 (ALM红灯点亮)。 编码器信号断线报警。 1. 检查编码器和是否异常,用示波器测量编码器的输出波形PA,*PA,PB,*PB,PZ,*PZ是否正常,如果有一路没有,更换编码器。
2. 用万用表测量反馈线是否有断线,如果有,更换编码器反馈线。
3. 更换SPM控制侧板。
十四、SPM的LED上显示30 (ALM红灯点亮)。 IPM过电流(SPM5.5、SPM11),PSM过电流报警(01ALM)。 1.对于SPM5.5、SPM11(IPM结构,无驱动板),更换IPM模块。
2.对于PSM15-30,检查电源模块故障。
十五、SPM的LED上显示31 (ALM红灯点亮)。 主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定的速度旋转。 1.如果一开机就有报警,则更换控制侧板。
2.不启动主轴,用手盘主轴使主轴电机快速转动,让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值,看是否基本一致,一般情况有100-200转/分,如果只有1-2转或10转以下,则是电机速度传感器或速度反馈回路故障,更换速度传感器。
3.如果速度显示正常,则查电机或动力线是否正常,动力线可用万用表或兆欧表测量出。
4.电机动力线相序是否接错。如果不对,在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U,V对调。
5.检查动力线是否连接可靠,如果是高速或加速或加负载时才出报警,则可能是动力线接触不好或动力线太细,更换动力线。
6.如果有条件(即车间里有两相同的交流主轴模块),可互换控制板或整套单元。
发那科系统报警代码维修讲解
044 固定循环模态下使用G27、G28 或G30 指令。
046 G30 指令中P 被赋与了一个无效的值(对于本机床只能是2)。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01 指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中,符号“,”后面的不是C 或R。
055 自动切角或自动圆角程序段中,运动距离小于C 或R 的值。
060 在顺序号搜索时,指令的顺序号没有找到。
070 程序存储器满。
071 被搜索的没有找到,或程序搜索时,没有找到的程序号。
072 程序存储器中程序的数量满。
FANUC-- 0 系统操作编程说明书2
073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。
074 程序号不是1~9999 之间的整数。
076 子程序调用指令M98 中没有P。
077 子程序嵌套**过三重。
078 M98 或M99 中指令的程序号或顺序号不存在。
085 由外设输入程序时,输入的格式或波特率不正确。
086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,外设的准备信号被关断。
087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,虽然了读入停止, 但
读过了10 个字符后,输入不能停止。
090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操
作。
91 自动运转暂停时(有剩余移动量或执行功能时)进行了手动返
回参考点。
092 G27 指令中,指令位置到达后发现不是参考点。
100 PWE=1,提示参数修改完毕后将PWE 置零,并按RESET 键。
101 在编辑或输入程序过程中,NC 刷新存储器内容时电源被关断。当该
报警出现时,应将PWE 置1,关断电源,再次打开电源时按住DELETE
键以清除存储器中的内容。
131 PMC 报警信息**过5 条。
179 597 号参数设置的可控轴数**出了值。
224 返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。
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