金华力士乐伺服电机维修点MDD093A-N-040-N2L-110PA0报警F8201维修

金华力士乐伺服电机维修点MDD093A-N-040-N2L-110PA0报警F8201维修
金华力士乐伺服电机维修点报警F8201 基础初始化安全指令错误
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： -- 
在驱动装置引导阶段会在安全系统的两条通道上进行基础初始化。通道 2 上的初始化过程由内部指令控制。
原因
解决方法
通道 2 上的基础初始化出错或内部指令**时中断 执行加载 SI 默认程序指令(S-0-0262，C07_x 加载默认程
序指令 和 P-0-4090，C07 加载默认程序索引 = 165)，重置安全系统的可选模块（切断控制电压并重新接通）。
备注：
如果 P-0-3207，SI 密码等级 不为 1，那么可能要重复该
过程
通道 1 和通道 2 上存在固件不兼容的情况，因此通道
2 上的固件不会被激活（也可从 P-0-3200，SI 固件识
别参数中无内容看出）
重新加载固件、完全初始化并注意在加载过程中可能出现的故障报告，从而在通道 1 和通道 2 上生成兼容的固件
通道 2 报告校验和错误，并因此不能启动（也可从
P-0-3200，SI 固件识别参数中无内容看出）
重新加载固件、注意完全初始化和加载过程中可能出现的
故障报告
安全存储器中的故障（例如固件升级时的版本错误） 执行“加载 SI 默认程序指令”(S-0-0262，C07_x 加载默
认程序指令 和 P-0-4090，C07 加载默认程序索引= 
165)，重置安全系统的可选模块（切断控制电压并重新接
通）
参数设置故障，也就是说通道 2 上的输入端双重分配
（例如运行方式开关进行过两次参数设置）
在 P-0-3211，SI-EA-控制字，通道 2
下检查输入端的分配
硬件故障 
更换硬件
提示： 仅允许由力士乐的维修工程师或经过培训的用户来更换控制部
件。在功率部分配置手册中有关于更换整个驱动装置控制器的说明。
仅允许由力士乐维修工程师来更换控制部件的选项。
力士乐伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、力士乐电机维修、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。