内江鲍米勒驱动器常见故障维修维修鲍米勒伺服驱动器 灯闪烁 上海仰光电子

BAUMULLER鲍米勒伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
上海仰光电子科技有限公司
① 伺服配线：
a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
② 伺服参数：
a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试设置值;
c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统：
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

维修Baumuller鲍米勒伺服驱动器，变频器，控制器，电源，直流调速器，plc等，全系列BE2，BKF，BUC，BUM，BGS，BKH，BUG，BUS，BKD，BMC，BUH，Other，BKE，BUB，BUL，EK2等维修。
上海仰光电子科技有限公司经过长期的实践，我们建立了完善的鲍米勒测试系统。凡是我公司维修的机器，我们的技术人员会对伺服驱动器的损坏情况以及对整机进行综合评估，对维修价值低或者损坏严重的机器会出具详细的评估报告，供客户参考。并帮助客户找的处理方案。Baumuller鲍米勒伺服器无显示 过流 欠压 故障维修。
鲍米勒伺服驱动过流维修与排查方法：
1.故障原因①：负载短路
驱动器输出线短路或电机内部路。
解决对策：检测电机绝缘是否符合规格书要求，检查输出线接线。
2.故障原因②：输出UVW相序接错，导致驱动器输出失控
解决对策：检查电机接线线序。
3.故障原因③：编码器型号错误或者接线不良，导致驱动器输出失控
解决对策：检查编码型号、接线与驱动器设置参数是否一致。
4.故障原因④：加速时间设置太短
驱动器启动加速时间设定太短，提升设定太大，导致加速电流过大。
解决对策：适当降低加速时间。
5.故障原因⑤：机械部位有卡住
抱闸未打开，电机轴承损坏，执行机构损坏等。
解决对策：检查机械部件是否正常。
6.故障原因⑥：电动机及驱动器的转矩能力过小
传动机构的机械惯性过大，电机的容量相对偏小时，会出现“小马拉大车”的现象，造成电机电流偏大，导致驱动器过流。
解决对策：选配更大功率的电机和驱动器。
7.故障原因⑦：转矩补偿(V/F)设定较高
V/F电压提升太大，驱动器输出频率已经比较高了，而电机转速还比较低（即电机转速的变化滞后于驱动器频率的变化），造成失速故障，导致驱动器过流故障。
解决对策：降低转矩补偿设定值。

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伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。那如何伺服驱动器维修时如何测试呢？以下为伺服驱动器维修的方法。
1、示波器检查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

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鲍米勒伺服驱动器维修报警故障
参数设置
4144=设置周期的值无效
4145=实际值期间的值无效
4146=循环偏移设**的假值
4147=循环偏移实际值的假值
4148=循环数据BACI**时
4149=服务数据的BACI**时
4150=检查错误校验的结果
4151=在等待从属类型或等待配置笔标记的设置时加速**时
4152=无效的数据传输结构类型
4153=内部错误：错误的BACI状态
4154=循环通信中与从站的访问冲突：
4155=错误循环通信：参数值错误
4156=错误循环通信：活动计数器冲突
4157=Cmd接口：通道号错误（0或> 6）
4158=Cmd接口：指示的通道不存在
4159=Cmd接口：内部错误
4160=Cmd接口：内部错误 - 状态错误
4161=Cmd接口：错误的包装数量
4162=Cmd接口：错误的命令编号
4163=Cmd接口：处理包时的状态错误
4164=Cmd接口：命令处理**时
4165=Cmd界面：错误的包装长度
4166=Cmd界面：描述符不可用
4167=Cmd界面：错误的包装类型
4168=Cmd界面：校验故障
4169=模块识别：读取时出现PCI错误
4170=块识别：写入时出现PCI错误
4171=模块识别：一般读取错误
4172=模块识别：写入时的一般错误
4173=内部错误
4174=配置循环服务：参数不是循环可写的
4175=配置循环服务：无效参数编号
4176=错误的选项，模块错误代码
4177-8191=保留
8192=错误CANopen**时（在编程手册中查找）
http://xiaogang0818.b2b168.com