六安贝加莱ACOPOS 1090驱动器维修 炸机 有测试平台

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ACOPOSmicro伺服驱动器维修
ACOPOS系列伺服驱动器维修
ACOPOSmulti伺服驱动器维修
ACOPOS伺服控制器维修：
贝加莱servormotorepair
故障现象：
在正常工作中，频繁停车
维修方法：
经检查发现模拟量反馈电路故障，更换损坏IC后运行正常。
8JS伺服同步电机维修：
故障现象：
控制电源上电时ACOPOS伺服器红灯一直闪烁。
维修方法：
经检查发现伺服电机编码器故障，更换编码器后故障消失，正常运行。
8LS三相同步伺服电机维修：
故障现象：
控制电源上电时ACOPOS伺服器正常，使能后，电机快速运动几秒后停止，同时ACOPOS伺服器红灯一直闪烁。
维修方法：
经检查发现伺服电机编码器正常，但输出相位与驱动器输出相位有偏差，校准后工作正常。
8LT伺服电机维修：
故障现象：
一运行，控制箱中的空开即跳开。
维修方法：
检查发现定子线圈损坏，重做定子后调试正常。

贝加莱伺服放大器维修常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
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输出不平衡
输出不平衡一般表现为马达抖动，转速不稳，主要原因:模块坏，驱动电路坏，电抗器坏等。
打开机器初步在线检查逆变模块(6MBI50N-120)没发现问题，测量6路驱动电路也没发现故障，将其模块拆下测量发现有一路上桥大功率晶体管不能正常导通和关闭，该模块已经损坏，经确认驱动电路无故障后更换新品后一切正常
过载
过载也是变频器跳动比较频繁的故障之一，平时看到过载现象我们其实首先应该分析一下到底是马达过载还是变频器自身过载,一般来讲马达由于过载能力较强,只要变频器参数表的电机参数设置得当,一般不大会出现马达过载.而变频器本身由于过载能力较差很*出现过载报警.我们可以检测变频器输出电压
开关电源损坏
这是众多变频器常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，丹佛斯变频器采用了新型脉宽集成控制器UC2844来调整开关电源的输出，同时UC2844还带有电流检测，电压反馈等功能，当发生无显示，控制端子无电压，DC12V,24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了

贝加莱驱动器常见故障代码有4005 、4007 、7210、 7215 、7200、 6020 6032 6033 6040 7014 7017 7017 7213 7302 9060 9070 9070 9070 32001 32001 等各种故障代码维修
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主电路各组成部分及功能
伺服驱动器，采用交-直交-工作方式，将工频输入（一般为50Hz），转为直流电，逆变输出为频率可变、电压可变的交流电。伺服驱动器一般包含了：①整流环节②滤波环节③制动环节④逆变环节⑤上电缓冲环节。
①整流环节：由六只整流功率二极管（VD1~VD6）组成三相整流桥，将电网侧的三相交流电全波整流成直流电。如电源的线电压为 Ul ，则三相全波整流后平均直流电压Ud的大小为：（Ud=1.35× Ul）我国三相电源的线电压为 380VAC，故全波整流后的平均电压：（Ud =1.35×380VAC=513VDC）；经过滤波环节，母线电压波动较小，稳定在峰值537VDC左右。
②滤波环节：由多个电解电容器组成，降低全波整流后的电压纹波，通过电解电容的滤波储能作用使整流输出的直流母线电压平稳；当负载变化时，使母线电压保持平稳。母线电容常常使用串联的方式使其耐压值符合电路设计要求（母线电压可达800VDC，而常规电解电容耐压值为400~450VDC）。
③制动环节：由制动管 VT 和外接制动电阻Rb组成，在电机快速停止时（或反接发电工况时），消耗制动所产生的能量（即：当电机转子实际转速**指令转速时将产生能量回馈，导致母线电压的泵升，这时需要制动环节将多余的能量消耗掉）。制动管VT 的额定电流大小跟驱动器的功率有关，在选择制动电阻阻值时需考虑制动功率的大小，以及制动管VT的电流能力。若电阻值过大，可能导致制动能量无法及时消耗，进而导致母线过压；若电阻值过小则存在损坏制动管VT的风险。
④逆变环节：由六只 IGBT 和六只续流二极管组成。通过由伺服控制器产生的PWM信号驱动控制 IGBT 的开关顺序和开关时间，驱动器将直流电逆变输出频率可变、电压可变的交流电。

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