乌海发那科系统机床报警维修 显示02报警 上海仰光电子

发那科数控系统维修报警故障
3. **程报警
报 报 警 内 容
510 X 轴正向软极限**程。
511 X 轴负向软极限**程。
520 Y 轴正向软极限**程。
521 Y 轴负向软极限**程。
530 Z 轴正向软极限**程。
531 Z 轴负向软极限**程。
4. 过热报警及系统报警
700 号报警为NC 主印刷线路板过热报警，704 号报警为主轴过热报警。
其它的 6××为PMC 系统报警，9××为NC 系统报警。用户如发现以上两种报警，
请及时通知我们或直接向FANUC 公司咨询，以便联系维修。
2×××为机床报警。
1.600号报警
报警信息: “PMC ALARM: invalid instruction”,PMC报警:非法指令。
报警说明: 在PMC中,产生了非法的指令中断。
2.601号报警
报警信息: “PMC ALARM: RAM parity”,PMC报警:RAM奇偶错误。
报警说明:PMC随机存储器(RAM) 中出现数据奇偶性错误。
3.602号报警
报警信息: “PMC ALARM: serial transfer”,PMC报警: 串口传输错误。
报警说明:PMC在数据串行传送中出现错误。
4.603号报警
报警信息: “PMC ALARM: watchdog”,PMC报警:  ()。
报警说明:PMC的出现故障。
5.604号报警
报警信息: “PMC ALARM: ROM parity”,PMC报警:ROM奇偶错误。
报警说明:PMC的只读存储器(ROM) 中出现数据奇偶性错误。
6.605号报警
报警信息: “PMC ALARM: over step”,PMC报警:**容量。
报警说明:PMC中的梯形图**出规定的容量。
7.606号报警

FANUC  发那科 电源，主轴，单轴、双轴、三轴伺服驱动器，多轴一体机，I/O板、系统主板、显示屏等快速芯片级维修。
维修发那科（FANUC）配件：系统，驱动器，伺服电机，编码器，电路板，I/O等，测试完好，免费提供技术咨询。
我司有配套完善的发那科测试台，能*找到故障，修复时间大大缩短，更有效降低返修率。
FANUC发那科伺服驱动器：
如：A02B-0285-B801、A20B-2100-0030/121、A20B-6041-H108、BSV01、BSV01/05-AP、BSV01/05-AP1等。
FANUC发那科伺服电源：
如：A02B-0238-B53、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A20B-2100-0760/120、A20B-2100-0760/06B等。
（3）FANUC发那科主轴电机、直流伺服电机、交流伺服电机。
FANUC发那科伺服电机：
如：6B-0034-B075#0008、A06B-0034-B077#00008、A06B-0034-B177、A06B-0501-B004、FB15、FB1513-2、FB25等。
（4）FANUC发那科编码器维修
如：A860-0202-T004等。
（5）可编程控制器PLC维修 GE-FANUC-GE发那科系列PLC
（6）FANUC发那科各类数控显示器及操作面板维修

发那科数控系统维修与功能介绍：
FANUC数控系统功能介绍（发那科法兰克）
1、控制轨迹数（Controlled Path）
CNC控制的进给伺服轴（进给）的组数。加工时每组形成一条轨迹，各组可单运动，也可同时协调运动。
2、控制轴数（ControlledAxes）
CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。
3、联动控制轴数（Simultaneously Controlled Axes）
每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。
4、PMC控制轴（Axis control by PMC）
由PMC（可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。控制指令编在PMC的程序（梯形图）中，因此修改不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。
5、Cf轴控制（Cf Axis Control）（T系列）
车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。
6、Cs轮廓控制（Cs contouring control）（T系列）
车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率编码器检测，此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度/分，并可与其它进给轴一起插补，加工出轮廓曲线。
7、回转轴控制（Rotary axis control）
将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。回转一周的角度，可用参数设为任意值。FANUC系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。
8、控制轴脱开（Controlled Axis Detach）
某一进给伺服轴脱离CNC的控制而无系统报警。通常用于转台控制，机床不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下，卸掉转台。
9、伺服关断（Servo Off）
用PMC信号将进给伺服轴的电源关断，使其脱离CNC的控制用手可以自由移动，但是CNC仍然实时地监视该轴的实际位置。该功能可用于在CNC机床上用机械手轮控制工作台的移动，或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。
10、位置跟踪（Follow-up）
当伺服关断、急停或伺服报警时若工作台发生机械位置移动，在CNC的位置误差寄存器中就会有位置误差。位置跟踪功能就是修改CNC控制器监测的机床位置，使位置误差寄存器中的误差变为零。当然，是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需要而定。
11、增量编码器（Increment pulse coder）
回转式（角度）位置测量元件，装于电动机轴或滚珠丝杠上，回转时发出等间隔脉冲表示位移量。由于码盘上没有零点，故不能表示机床的位置。只有在机床回零，建立了机床坐标系的零点后，才能表示出工作台或的位置。使用时应该注意的是，增量编码器的信号输出有两种方式：串行和并行。CNC单元与此对应有串行接口和并行接口。
12、编码器（Absolutepulse coder）
回转式（角度）位置测量元件，用途与增量编码器相同，不同点是这种编码器的码盘上有零点，该点作为脉冲的计数基准。因此计数值既可以映位移量，也可以实时地反映机床的实际位置。另外，关机后机床的位置也不会丢失，开机后不用回零点，即可立即投入加工运行。与增量编码器一样，使用时应注意脉冲信号的串行输出与并行输出，以便与CNC单元的接口相配。（早期的CNC系统无串行口。）
13、FSSB（FANUC 串行伺服总线）
FANUC 串行伺服总线（FANUC Serial Servo
Bus）是CNC单元与伺服放大器间的信号高速传输总线，使用一条光缆可以传递4—8个轴的控制信号，因此，为了区分各个轴，必须设定有关参数。
14、简易同步控制（Simple synchronous control）
两个进给轴一个是主动轴，另一个是从动轴，主动轴接收CNC的运动指令，从动轴跟随主动轴运动，从而实现两个轴的同步移动。CNC随时监视两个轴的移动位置，但是并不对两者的误差进行补偿，如果两轴的移动位置**过参数的设定值，CNC即发出报警，同时停止各轴的运动。该功能用于*作台的双轴驱动。

发那科伺服驱动器报警故障维修讲解
报 报 警 内 容
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。
正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操
作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X 轴停止时，位置误差**出设定值。
411 X 轴运动时，位置误差**出设定值。
413 X 轴误差寄存器中的数据**出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令**出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X 轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X 轴指令速度**出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
416 X 轴编码器故障。
417 X 轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124 号参数。
420 Y 轴停止时，位置误差**出设定值。
421 Y 轴运动时，位置误差**出设定值。
423 Y 轴误差寄存器中的数据**出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令**出极限值（可能是参数设置的错误）。
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