那曲鲍米勒驱动器常见故障维修 上电无反应 立等可取

上海仰光电子科技有限公司 维修鲍米勒伺服驱动器，免费检测，测试好发货。
鲍米勒驱动器维修故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报故障代码等都可以维修。
维修常见：伦茨驱动器 、siemens西门子伺服驱动器、松下伺服驱动器、欧陆伺服驱动器、安川伺服驱动器、富士伺服驱动器、台达伺服驱动器、欧姆龙伺服驱动器、发那科、穆格伺服驱动器、东元伺服驱动器、诺冠伺服驱动器、松下伺服驱动器、ssb伺服驱动伺服驱动器、日立、东芝、日本电装、欧陆伺服驱动器、安川伺服驱动器、帕瓦斯伺服驱动器、三菱、三洋伺服驱动器等。
设定位置环调节器的比例增益
设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或**调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益：设定位置环的前馈增益;设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小;位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，*产生振荡;不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。
大功率晶体管的诊断
伺服驱动器参数P70可用于诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时，P70显示0000H以外的参数值，表明驱动器有故障，可能的原因如下：1)功率模块A1不良。
2)电源模块G01/G02不良。
3)I/O模块U1不良。
励磁控制中反馈控制方法
一是电压反馈控制;二是电流反馈控制。电压反馈是测量励磁端电压作为控制励磁端电压反馈量，它能恒压励磁端电压，但不能恒电流，不能恒定励磁磁场，对电机控制很理想。590中励磁控制方式选择了电压控制，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。电流反馈是测量励磁电流作为控制励磁电流反馈量，它能恒流励磁电流，此方式可以很好恒定励磁磁场。590中励磁控制方式选择了电流控制，励磁弱磁启动选择启动，电机就可以运转弱磁街段。

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鲍米勒伺服驱动器维修报警代码：
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DSL 56 M
BAUMULLER（鲍米勒）    DSD 36
BAUMULLER（鲍米勒）    DSD 28
BAUMULLER（鲍米勒）    DSD 56
BAUMULLER（鲍米勒）    DSD 71
BAUMULLER（鲍米勒）    ypDS 56-S
BAUMULLER（鲍米勒）    GZ03-DSG 56-S
BAUMULLER（鲍米勒）    Typ DSG 71-M
BAUMULLER（鲍米勒）    Typ DSG 71-S
BAUMULLER（鲍米勒）    Typ DS 100-S
BAUMULLER（鲍米勒）    Typ DS 100-M
BAUMULLER（鲍米勒）    DS 100-200
BAUMULLER（鲍米勒）    DSG 56-M
BAUMULLER（鲍米勒）    DST 115-DSG 56-M
BAUMULLER（鲍米勒）    DSG 56-S
BAUMULLER（鲍米勒）    DST 115-DSG 56-S
BAUMULLER（鲍米勒）    DST 115-DSG 71-S
BAUMULLER（鲍米勒）    DSG 22-100
BAUMULLER（鲍米勒）    DSG 28
BAUMULLER（鲍米勒）    DSG 36
BAUMULLER（鲍米勒）    DSG 45
BAUMULLER（鲍米勒）    DSG 56
BAUMULLER（鲍米勒）    DSG 71
BAUMULLER（鲍米勒）    DSG 100
BAUMULLER（鲍米勒）    DST 135-315-S
BAUMULLER（鲍米勒）    DST 135-315-M
BAUMULLER（鲍米勒）    DST 135
BAUMULLER（鲍米勒）    DST 200
BAUMULLER（鲍米勒）    DST 260
BAUMULLER（鲍米勒）    DST 315

鲍米勒伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
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1：伺服驱动器空载正常,重载异常   2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。
1、示波器检查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
步：询问用户伺服驱动器的故障。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第三步：打开被维修的设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因。

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上海仰光电子科技有限公司经过长期的实践，我们建立了完善的鲍米勒测试系统。凡是我公司维修的机器，我们的技术人员会对伺服驱动器的损坏情况以及对整机进行综合评估，对维修价值低或者损坏严重的机器会出具详细的评估报告，供客户参考。并帮助客户找的处理方案。Baumuller鲍米勒伺服器无显示 过流 欠压 故障维修。
鲍米勒伺服驱动过流维修与排查方法：
1.故障原因①：负载短路
驱动器输出线短路或电机内部路。
解决对策：检测电机绝缘是否符合规格书要求，检查输出线接线。
2.故障原因②：输出UVW相序接错，导致驱动器输出失控
解决对策：检查电机接线线序。
3.故障原因③：编码器型号错误或者接线不良，导致驱动器输出失控
解决对策：检查编码型号、接线与驱动器设置参数是否一致。
4.故障原因④：加速时间设置太短
驱动器启动加速时间设定太短，提升设定太大，导致加速电流过大。
解决对策：适当降低加速时间。
5.故障原因⑤：机械部位有卡住
抱闸未打开，电机轴承损坏，执行机构损坏等。
解决对策：检查机械部件是否正常。
6.故障原因⑥：电动机及驱动器的转矩能力过小
传动机构的机械惯性过大，电机的容量相对偏小时，会出现“小马拉大车”的现象，造成电机电流偏大，导致驱动器过流。
解决对策：选配更大功率的电机和驱动器。
7.故障原因⑦：转矩补偿(V/F)设定较高
V/F电压提升太大，驱动器输出频率已经比较高了，而电机转速还比较低（即电机转速的变化滞后于驱动器频率的变化），造成失速故障，导致驱动器过流故障。
解决对策：降低转矩补偿设定值。
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