苏州力士乐伺服电机维修公司-MSK040B报警显示F8011故障维修

苏州力士乐伺服电机维修公司-MSK040B报警显示F8011故障维修
苏州力士乐伺服电机维修报警代码F8011 不能确定折尝偏置
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： -- 
用于折偿设置的正弦方法无法算出折尝偏置值。 
原因
解决方法
不能根据需要移动轴
检测轴的不灵活性或连锁装置，必要时可减小摩擦（润
滑、电缆导轨）或取消连锁装置
- 或者 将-
P-0-0522，在切换准备指令后驱动装置自行设置控制字中的“正弦方法时的查找方向”设置为“**提高振幅”- 或者 -
提高 P-0-0506，用于角度检测的振幅 的值，以增加与轴
的摩擦力相比用于正弦方法的激励振幅
在
折偿设置期间
轴共振
将 P-0-0522，折偿设置控制字中的“正弦方法时的查找
方向”设置为“**提高频率”
- 或者 -
减小 P-0-0507，用于角度检测的测试频率中的值，以改
变与轴的共振频率相比用于正弦方法的激励频率
电机不通电
检查电机连接
即使轴指出所需的移动自由并不显示任何共振行为，正弦方法也是无效的
如果多次重复自动查找 P-0-0506，用于角度检测的振幅和 P-0-0507，用于角度检测的测试频率的电机特定值后仍没有结果，那么请尝试手动操作。
电机编码器的信号反映不出移动过程，必要时更换两
台驱动装置的传感器电缆
- 或者 -
编码器信号的极性不一致
检测电机编码器信号。为此要了解制造商对旋转方向及速度极性的规定，移动电机并检测位置实际值的极性和可行性。
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