机械设备发那科伺服驱动器维修A06B-6079-H202主轴SP9012报警维修

机械设备发那科伺服驱动器维修A06B-6079-H202主轴SP9012报警维修
发那科伺服驱动器维修报警故障现象
FANUC国内某客户生产的一台立式加工中心使用了FANUC电主轴，在跑机运行4~5小时后，出现SP9012：DC link过电流报警。低速到高速绕组切换时主轴电机负载约为180%~200% ，高速到低速绕组切换时负载约为120%~150%。电机正常运转时电流平稳。现场还有另外两台机床，均未出现此情况。
机床配置
电主轴：A06B-1673-B100#S31S (BiI 112M/15000)
主轴放大器：A06B-6220-H026#H600(αiSP 26-B)
主轴编码器：A860-2150-T401(αiBZ 256λ)
发那科伺服驱动器维修处理过程
外部因素排查
1)确认电机、放大器组合关系
经确认现场配置正确。
2)测量电主轴、接触器的绝缘电阻、相间电阻、相地电阻，检查动力线
使用电表测量电机、接触器的绝缘电阻，符合要求，不存在短路;重新拧紧动力线，并确保连接正确，无短路。使用毫欧表测量电主轴的绕组阻值，各相绕组阻值均衡。虽低于FANUC推荐值，但与现场正常机床一致，排除电主轴绕组问题。
FANUC发那科系统伺服驱动器报警代码：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99、 3637、400、401、402、403、404、405、406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、607、700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、910、911、912、913、914、915、916、917、918、918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、9011、9012、9013、9014、9015、9016;
发那科伺服驱动器维修：炸可控硅，无显示，模块炸，开不了机维修，变频器无输出，无电压，变频器冒烟，变频器异响，变频器报警，通讯不上，带不动负载，电机不转，电机抖动,面板显示’E’面板无显示，驱动板烧，驱动电路坏，电压输出不平衡，运行几分钟报过流.缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地,报错，故障报警等等故障报警维修。

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