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维修FANUC发那科常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等
FANUC-- 0 系统操作编程说明书3
424 Y 轴数字伺服系统错误,检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。
425 Y 轴指令速度**出511875 检测单位/秒,检查参数CMR。
426 Y 轴编码器故障。
427 Y 轴电机参数错误,检查8220、8222、8223、8224 号参数。
430 Z 轴停止时,位置误差**出设定值。
431 Z 轴运动时,位置误差**出设定值。
433 Z 轴误差寄存器中的数据**出极限值,或D/A 转换器接受的速度指
令**出极限值(可能是参数设置的错误)。
434 Z 轴数字伺服系统错误,检查722 号诊断参数并参考伺服系统手册。
435 Z 轴指令速度**出511875 检测单位/秒,检查参数CMR。
436 Z 轴编码器故障。
437 Z 轴电机参数错误,检查8320、8322、8323、8324
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发那科系统报警代码维修讲解
044 固定循环模态下使用G27、G28 或G30 指令。
046 G30 指令中P 被赋与了一个无效的值(对于本机床只能是2)。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01 指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中,符号“,”后面的不是C 或R。
055 自动切角或自动圆角程序段中,运动距离小于C 或R 的值。
060 在顺序号搜索时,指令的顺序号没有找到。
070 程序存储器满。
071 被搜索的没有找到,或程序搜索时,没有找到的程序号。
072 程序存储器中程序的数量满。
FANUC-- 0 系统操作编程说明书2
073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。
074 程序号不是1~9999 之间的整数。
076 子程序调用指令M98 中没有P。
077 子程序嵌套**过三重。
078 M98 或M99 中指令的程序号或顺序号不存在。
085 由外设输入程序时,输入的格式或波特率不正确。
086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,外设的准备信号被关断。
087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,虽然了读入停止, 但
读过了10 个字符后,输入不能停止。
090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操
作。
91 自动运转暂停时(有剩余移动量或执行功能时)进行了手动返
回参考点。
092 G27 指令中,指令位置到达后发现不是参考点。
100 PWE=1,提示参数修改完毕后将PWE 置零,并按RESET 键。
101 在编辑或输入程序过程中,NC 刷新存储器内容时电源被关断。当该
报警出现时,应将PWE 置1,关断电源,再次打开电源时按住DELETE
键以清除存储器中的内容。
131 PMC 报警信息**过5 条。
179 597 号参数设置的可控轴数**出了值。
224 返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。
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发那科伺服器报警9012号故障维修SVll7报警:数字伺服电流转换错误。发那科伺服器报警9012号故障维修电动机的转向参数(FANUC 0为8N22、FANUCll/15为1879)设定错误。
发那科伺服器报警9012号故障维修发那科伺服驱动器OFAL报警。数字伺服参数设定错误,这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统,相关参数是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;对于10/11/12/15系统,相关参数为1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。
发那科伺服器报警9012号故障维修④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时,可通过改变切削条件,减轻负荷,排除报警,或更换变压器。
A06B-6093-H172伺服放大器结构比较,并未采用FSSB光缆与主板连接,而是直接连接到I/O模块上。再通过I/O模块连接到主板。一般用作数控机床的侧铣动力头或者刀塔驱动单元。A06B-6093-H172伺服放大器在准备正常时显示0,显示其他数字为报警代码。驱动伺服电机旋转时显示0,并且闪烁。
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
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