维修公司上海仰光电子
维修项目工业自动化设备
维修产品触摸屏 变频器伺服驱动器电机 数控系统
维修率99%
维修周期1-7工作日
修好质保期半年
维修点上海
维修人员25
上海发那科数控系统926报警维修,维修价格低,维修速度快,维修成功率高。上海发那科数控系统926报警维修, 按报警解除按钮,这时可使A10.5置为"0",便可对机床进行操作,将大转台抬起旋转45度,拆开护板,果然有铝屑堆积,于是将托盘 按报警解除按钮,这时可使A10.5置为"0",便可对机床进行操作,将大转台抬起旋转45度,拆开护板,果然有铝屑堆积,于是将托盘 轴移动指令已发出。用功能键|MESSAGE|切换屏幕,并无报警信息,用功能键|SYSTEM|切换屏幕,按“诊断”软键,这时005
五、SPM的LED上显示04 (ALM红灯点亮)。 电源输入回路缺相。 1. 用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。
2. 将主轴模块送修。
六、SPM的LED上显示07 (ALM红灯点亮)。 主轴电机**速报警。 1. 如果一开机就有报警,则控制板的检测回路有故障,更换控制板。
2. 如果运行过程中出现该报警,关机重新开机,如果还是同样故障,更换主轴单元。
3. 如果重新开机后出别的报警,按别的报警解决方法解决。
七、SPM的LED上显示09 (ALM红灯点亮)。 主轴模块晶体管回路过载报警。 1. 观察是否和时间有关,如果是长时间开机后出现,而停机一段时间后再开无报警,则是电机负载太大,应检查机械负载或电机或切削量太大。
2. 用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的,如果开路,检查单元上的热控开关是否坏了,如果是短路的,则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好,重新插好。或更换控制板。
八、SPM的LED上显示11(ALM红灯点亮)。 直流侧电源电压太高。PSM上会有01 AL 检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。
九、SPM的LED上显示12 (ALM红灯点亮)。 直流电源回路电流异常,或IPM模块异常报警。 1.观察是一给指令就报警,还是给指令后,转一下才报警,或高速报警。如果是后两者,检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。
2.拆下IGBT或IPM模块,测量是否有短路的,如果有,更换。如果没有短路,再检查个PN节的导通压降是否正常,如果是IPM,即使用万用表测量各点都正常,也要更换。
3.更换IGBT后,要同时更换驱动模块(A20B-2902-0390),并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻,每组两个,6.2欧和10k,如果烧断,更换。

FANUC伺服维修常见的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;
FANUC发那科伺服器放大器报警显示代码:1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、、55、56、57、58、59、60、61、62、63、、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
FANUC常见型号如下:A06B-6134-H201,A06B-6079-H206、A06B-6130-H002、A06B-6130-H003、A06B-6093-H102,A06B-6077-H111,A06B-613-H202#A,A06B-6134-H303#A、A06B-6134-H020#A、A06B-6134-H303、A06B-6134-202、A06B-6079-H106、A06B-6111-H015、A06B-6110-H030、A06B-6102-H226、A06B-6079-H208、A06B-6079-H207、A06B-6111-H026、A06B-6111-H030、A06B-6111-H011、A06B-6088-H222、A06B-6110-H011、A16B-3200-0495、A06B-6087-H115、A06B-6087-H130、A06B-6088-H215、

发那科系统维修报警代码
FANUC-- 0 系统操作编程说明书1
附录 1:FANUC-0 系统报警代码表
1. 程序报警(P/S 报警)
报报 警 内 容
000 修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。
001 TH 报警,外设输入的程序格式错误。
002 TV 报警,外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据**过了允许输入的值。参考编程部分的有关内容。
004 程序段的个字符不是,而是一个数字或“-”。
005 一个后面跟着的不是数字,而是另外一个或程序段结束符。
006 符号“-”使用错误(“-”出现在一个不允许有负值的后面,
或连续出现了两个“-”)。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G 代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中,起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数的
数值。
021 圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H 的偏置号中的补偿值太大。
030 使用长度补偿或半径补偿时,H 的补偿号中的补偿
值太大。
033 编程了一个半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在半径补偿模态下使用G17、G18 或G19 改变平面选择。
038 由于在半径补偿模态下,圆弧的起点或终点和圆心重合,因此
将产生过切削的情况。
041 半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T 代码。

发那科数控系统维修与功能介绍:
FANUC数控系统功能介绍(发那科法兰克)
1、控制轨迹数(Controlled Path)
CNC控制的进给伺服轴(进给)的组数。加工时每组形成一条轨迹,各组可单运动,也可同时协调运动。
2、控制轴数(ControlledAxes)
CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。
3、联动控制轴数(Simultaneously Controlled Axes)
每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。
4、PMC控制轴(Axis control by PMC)
由PMC(可编程机床控制器)控制的进给伺服轴。控制指令编在PMC的程序(梯形图)中,因此修改不便,故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。
5、Cf轴控制(Cf Axis Control)(T系列)
车床系统中,主轴的回转位置(转角)控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。该轴与其它进给轴联动进行插补,加工任意曲线。
6、Cs轮廓控制(Cs contouring control)(T系列)
车床系统中,主轴的回转位置(转角)控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。主轴的位置(角度)由装于主轴(不是主轴电动机)上的高分辨率编码器检测,此时主轴是作为进给伺服轴工作,运动速度为:度/分,并可与其它进给轴一起插补,加工出轮廓曲线。
7、回转轴控制(Rotary axis control)
将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。回转一周的角度,可用参数设为任意值。FANUC系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。
8、控制轴脱开(Controlled Axis Detach)
某一进给伺服轴脱离CNC的控制而无系统报警。通常用于转台控制,机床不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下,卸掉转台。
9、伺服关断(Servo Off)
用PMC信号将进给伺服轴的电源关断,使其脱离CNC的控制用手可以自由移动,但是CNC仍然实时地监视该轴的实际位置。该功能可用于在CNC机床上用机械手轮控制工作台的移动,或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。
10、位置跟踪(Follow-up)
当伺服关断、急停或伺服报警时若工作台发生机械位置移动,在CNC的位置误差寄存器中就会有位置误差。位置跟踪功能就是修改CNC控制器监测的机床位置,使位置误差寄存器中的误差变为零。当然,是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需要而定。
11、增量编码器(Increment pulse coder)
回转式(角度)位置测量元件,装于电动机轴或滚珠丝杠上,回转时发出等间隔脉冲表示位移量。由于码盘上没有零点,故不能表示机床的位置。只有在机床回零,建立了机床坐标系的零点后,才能表示出工作台或的位置。使用时应该注意的是,增量编码器的信号输出有两种方式:串行和并行。CNC单元与此对应有串行接口和并行接口。
12、编码器(Absolutepulse coder)
回转式(角度)位置测量元件,用途与增量编码器相同,不同点是这种编码器的码盘上有零点,该点作为脉冲的计数基准。因此计数值既可以映位移量,也可以实时地反映机床的实际位置。另外,关机后机床的位置也不会丢失,开机后不用回零点,即可立即投入加工运行。与增量编码器一样,使用时应注意脉冲信号的串行输出与并行输出,以便与CNC单元的接口相配。(早期的CNC系统无串行口。)
13、FSSB(FANUC 串行伺服总线)
FANUC 串行伺服总线(FANUC Serial Servo
Bus)是CNC单元与伺服放大器间的信号高速传输总线,使用一条光缆可以传递4—8个轴的控制信号,因此,为了区分各个轴,必须设定有关参数。
14、简易同步控制(Simple synchronous control)
两个进给轴一个是主动轴,另一个是从动轴,主动轴接收CNC的运动指令,从动轴跟随主动轴运动,从而实现两个轴的同步移动。CNC随时监视两个轴的移动位置,但是并不对两者的误差进行补偿,如果两轴的移动位置**过参数的设定值,CNC即发出报警,同时停止各轴的运动。该功能用于*作台的双轴驱动。
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