忻州发那科伺服驱动器修理 过载故障专修 免费检测

发那科伺服驱动器报警故障维修讲解
报 报 警 内 容
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。
正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操
作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X 轴停止时，位置误差**出设定值。
411 X 轴运动时，位置误差**出设定值。
413 X 轴误差寄存器中的数据**出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令**出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X 轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X 轴指令速度**出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
416 X 轴编码器故障。
417 X 轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124 号参数。
420 Y 轴停止时，位置误差**出设定值。
421 Y 轴运动时，位置误差**出设定值。
423 Y 轴误差寄存器中的数据**出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令**出极限值（可能是参数设置的错误）。

维修各种故障报警：607,613，411,410,438,441,449,03号，04号，8号，9号，12号，17号，19号，20号，31号等。
快速维修FANUC发那科系统电源，主轴，伺服，多轴一体机驱动器，I/O板，系统主板，显示屏等快速芯片级维修。多年维修经验，技术娴熟，配件齐全，有测试平台，简单问题能当天修复。
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1） P+Q 清除错误内存
2） DELET+RESET 清空系统内存
3） CAN+EOB 清回零点错误
任意功能键+CAN 关闭显示器
操作一览表(KND100M系统 数控铣床)
存储器全清： 参数开关ON 按RST＋DEL＋STR
参数置初值： 参数开关ON 按RST开机
程序清除： 参数开关ON 按DEL＋RST开机
程序全输出： 编辑方式 O→-9999→START
程序输出： 编辑方式 O→程序号→START
程序全： 编辑方式 O→-9999→DELET
程序： 编辑方式 O→程序号→DELET
检索： 编辑/自动 字等↓
程序全输入： 程序开关开 O→-9999→INPUT
程序输入： 程序开关开 O→程序号→INPUT
不检查**程： 按EOB＋CAN开机

发那科系统维修报警代码
FANUC-- 0 系统操作编程说明书1
附录 1：FANUC-0 系统报警代码表
1. 程序报警(P/S 报警)
报报 警 内 容
000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH 报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV 报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据**过了允许输入的值。参考编程部分的有关内容。
004 程序段的个字符不是，而是一个数字或“－”。
005 一个后面跟着的不是数字，而是另外一个或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的后面，
或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G 代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数的
数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H 的偏置号中的补偿值太大。
030 使用长度补偿或半径补偿时，H 的补偿号中的补偿
值太大。
033 编程了一个半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在半径补偿模态下使用G17、G18 或G19 改变平面选择。
038 由于在半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此
将产生过切削的情况。
041 半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T 代码。

维修FANUC发那科常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等
FANUC-- 0 系统操作编程说明书3
424 Y 轴数字伺服系统错误，检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。
425 Y 轴指令速度**出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
426 Y 轴编码器故障。
427 Y 轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224 号参数。
430 Z 轴停止时，位置误差**出设定值。
431 Z 轴运动时，位置误差**出设定值。
433 Z 轴误差寄存器中的数据**出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令**出极限值（可能是参数设置的错误）。
434 Z 轴数字伺服系统错误，检查722 号诊断参数并参考伺服系统手册。
435 Z 轴指令速度**出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
436 Z 轴编码器故障。
437 Z 轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324
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