Rexroth/力士乐伺服驱动器显示报警代码F3133故障维修

Rexroth/力士乐伺服驱动器显示报警代码F3133故障维修
Rexroth/力士乐伺服驱动器显示报警代码F3133 检查关断电路时出现故障
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供电单元支持： -- 
为了在安全系统出现故障时安全锁定输出级，需要定期检查关断功能。可
以通过“释放输出级”和“锁定输出级”操作检查，也可以在输出级已释放或已
锁定时保持原状。通过适当的硬件实现可以确保 PMW 控制信号上没有反
作用力。
提示： 激活安全系统后，故障 F3133 仅在正常运行过程中出现。如果
已选择了某个安全功能，故障原因就会触发故障信息“F8133 检
查关断电路时出现故障”。 
驱动装置根据 P-0-0119，较好较快的减速过程中的参数设置停止运行。
自动切换到“安全停止”，并在一个通道中切断输出级。 
提示： 没有确认安全；也就是说“SI 状态输出控制器”在 P-0-3214，SI 
信号状态命令，通道 1 /P-0-3214，SI 状态命令，通道 1 中被
删除/重置，或依靠 P-0-3210，SI 控制字/P-0-3210，SI 配置中
的参数设置关闭诊断输入/输出端 E/A10n（通道 2）。 
原因 解决方法
在检查关断电路时发现故障 执行指令 S-0-0099，C0500 重置诊断级别 1，以删除故
障并重新激活控制器。
如果再次出现故障，需要更换控制部件和整个驱动装置控
制器
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