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    Lu 030欠压
    Nmax 200 **速 跳闸
    Oc1 011 短路 跳闸
    Oc2 012接地 跳闸
    Oc5 015 Ixt过载 跳闸
    Oh 050 散热器过温 跳闸
    Oh3 053 电机温度过温 跳闸 c0583
    Oh4 054 散热器温度过温（设c0122）报警 c0582
    Oh7 057 电机温度过温2（设c0121）报警 c0584
    Oh8 058 Ti/t2输入电机固定温度 监控关闭c0585
    Ou 020 母线过压 警告
    Po1 151 负向限位开关=低 快停 c1285
    Po2 152正向限位开关=低 快停 c1285
    Po3 153 跟踪误差-数字频率c0255 警告 c0589
    Po4 154**出负向限位 快停 c1285/3
    Po5 155**出正向限位 快停 c1285/4
    Po6 156无参考零点 快停 c1287/1
    P07 157参数集模式 快停 c1291/1
    Po8 158实际偏置**范围 快停 c1291/2
    Po9 159非法编程 快停 c1291/3
    P12 162 **出编码器范围 快停 c1288/1
    P13 163相位溢出 跳闸 c0590
    P14 164跟随误差pos大于c1218/1 快停
    P15 165跟随误差pos大于c1218/2 监控关闭c1286/2


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