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西门子伺服电机维修故障范围：
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专业维修各类型高精密伺服电机:主轴电机维修，伺服电机维修，交流伺服电机维修,直流伺服电机维修，编码器维修，编码器码片磨损报废技术改造,步进伺服电机维修,主轴伺服电机维修,电主轴维修,直线电机维修,多较旋转电机维修,测速电机维修,高速电机维修。
专业修理西门子伺服电机 编码器
电动机不能启动或启动不正常
故障原因:
1.电动机负载过重
2.换向器间发生短路
3.电源电压过低
4.电刷和换向器接触不良
5.电动机轴承磨损,导致转子卡住
排除方法: 1.应当减轻负载
2.清洗或更换转轴
3.检查电源,改善电源电压条件
4.查找短路点,清除短路或更换向器
5.调整电刷的弹簧压力,研磨电刷,修理换向器表面
1PH系列维修 1FT5系列维修 1FT6系列维修 1FK6系列维修 1K7系列维修
ERN系列维修 EWN系列维修 ROD系列维修 2CW系列维修
（1）伺服电机维修要依次检查功率模块、电缆电机的连接线、端子、插头是否接触良好，有无虚接情况.排除缺相的可能性。
（2）检査轴Z电机电枢和电缆的绝缘情况。利用ZC25B-3型500V兆欧表，对伺服电机维修检测电枢绕组与机壳之间的绝缘电阻，及电缆导线对地绝缘进行检査.绝缘性能良好用数字万用表测量电枢相间电阻值.阻值平衡。
（3）伺服电机维修检查驱动器参数增益是否适当。备份现有NC、PLC数据，然后对轴Z系统参数MD32200位置环增益参数、MD32300轴的加速度参数、MD1000电流环时间常数、MD100速度环时间常数进行重新设置，故障现象无明显好转，再利用840D系统的自带的系统优化软件、对轴Z驱动器参数进行优化。电机电流依然没有改善。
（4）伺服电机维修检查驱动器是否损坏。由于轴Z与轴Y共用双轴功率驱动模块，两轴电机配置参数相近，于是将两轴的线路（包括电源电缆和反馈电缆）互换，通电以后，发现故障出现在轴Y上，从而可近一步判断，故障范围应该在轴Z电机及电机后侧所带的负荷上。电机电流大，应该是存在过负荷的情况。
（5）伺服电机维修检查电机制动器。检査电机制动器电源及控制部分，一切正常。由于制动器位于电机内部，无法检查其工作状况。
（6）将数控系统轴Z由全闭环切换到半闭环工作状态。伺服电机与机械部分脱离后运行平稳，电流正常。排除伺服电机及制动器故障，因此认定伺服电机**温报警是由于机械部分负荷过重所致。